Работа ЭП характеризуется необходимостью управления движением исполнительных органов рабочей машины. Регулирование необходимо и некоторым переменным самого ЭП. Регулироваться в ЭП могут следующие параметры:

1) магнитный поток двигателя;

2) потери электроэнергии;

3) коэффициенты мощности и КПД;

Моменты двигателя и нагрузки, а следовательно, и динамический момент ЭП могут быть различными функциями скорости, положения вала двигателя  и ИО РМ от времени. В зависимости от исходных данных и требуемой точности расчёта могут применяться различные методы:

Линейная зависимость динамического момента ЭП от скорости соответствует линейным механическим характеристикам, как двигателя, так и ИО РМ. такие характеристики переходного процесса характерны для электроприводов с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (ЭП с ДПТ НВ).

Неустановившееся движение возникает, когда не сохраняется равенство моментов: М М_с.

При этом динамический момент не будет равен нулю: М_дин=М-М_с 0, и происходит либо увеличение, либо уменьшение скорости ЭП.

Неустановившееся движение имеет место при пуске, торможении, реверсе двигателя, регулировании его скорости и при изменении нагрузки на валу двигателя. Таким образом, неустановившееся движение возникает при переходе ЭП из установившегося движения с одними параметрами к установившемуся движению с другими параметрами  называется переходным процессом  или переходным режимом ЭП.

Цель рассмотрения неустановившегося движения – это получение зависимостей следующих механических переменных ЭП.

1) Момента; 2) Скорости; 3) Угла поворота вала двигателя от времени

М=f(t)

Для одномассовой системы установившееся движение ЭП будет определяться равенством моментов:

М М_С=J* M=M_C 

Поверка выполнения этого условия может производится аналитическим методом или с помощью механических характеристик двигателя и ИО РМ.

Механической характеристикой называется зависимость его скорости от развиваемого момента (при вращательном движении) или зависимость его скорости от усилия (при поступательном движении).