В процессе работы алгоритма Дейкстры поддерживается множество S  V, состоящее из вершин v, для которых δ(s, v) уже найдено. Алгоритм выбирает вершину u  V\S с наименьшим d[u], добавляет u к множеству S и производит релаксацию всех рёбер, выходящих из u, после чего цикл повторяется. Вершины, не лежащие в S , хранятся в очереди Q с приоритетами, определяемыми значениями функции d. Предполагается, что граф задан с помощью списков смежных вершин.

Основноенаправлениедеятельности ООО «ЛУКОЙЛ-Транс»

Основныминаправлениямидеятельности ООО «ЛУКОЙЛ-Транс» является перевалка, транспортировка и хранениеуглеводородногосырья и нефтепродуктов, транспортировканефтепродуктовтрубопроводным, железнодорожным и морским транспортом.  Политика ООО «ЛУКОЙЛ–Транс» базируется на основныхПоложенияхПолитики ОАО «ЛУКОЙЛ» в областипромышленнойбезопасности, охраны труда и окружающейсреды в ХХI веке и направлена на сохранениеблагоприятнойокружающейсреды, охраныздоровья и безопасностиперсонала ООО «ЛУКОЙЛ–Транс» и населения, проживающего на территориях, находящихся в зонедеятельностиОбщества.
Основнымистратегическимицелями ООО «ЛУКОЙЛ-Транс» в областипромышленнойбезопасности, охраны труда и окружающейсредыявляются:
• постоянноеулучшениесостоянияпромышленнойбезопасности, охраны труда и окружающейсреды за счетповышениянадежноститехнологическогооборудования, обеспеченияегобезопасной и безаварийнойработы; обеспечениебезопасности перевозок, перевалки и транспортировкинефти и нефтепродуктов в соответствии с требованиямироссийскогозаконодательства, международныхсоглашений, отраслевых и корпоративныхтребований;

Целью прохождения  практики на предприятии является закреплении теоретических знаний на предприятии, а так же овладение практическими производственными  навыками, приобретение рабочего опыта.

Практика была пройдена в ООО «ТатАвтоматизация», в РЦАП ЦДНГ-2. Деятельность данного цеха заключается в поддержании работоспоспособности аппаратуры то есть  телемеханики, первичных и вторичных приборов. Для установления неполадок на каком-либо ДНС установлена SCADAсистема.

1. Постановка задачи исследования.

     Для повышения качества регулирования объектов с существенными инерционными свойствами и большим запаздыванием применяют каскадные САР.

Применение каскадной САР возможно в случае, если:

• имеется промежуточная регулируемая переменная , зависящая от того же самого регулирующего воздействия , что и основная регулируемая переменная  (рис. 1. 1.);
• промежуточный канал регулирования  является более быстродействующим, чем основной канал , т. е. рабочая частота регулятора промежуточной переменной выше рабочей частоты регулятора основной переменной.

Принцип инвариантности (независимости) заключается в достижении независимости регулируемой величины от внешних возмущающих воздействий путём их полной компенсации.

Рассмотрим структурную схему разомкнутой  инвариантной системы (рис.1). На объект действует возмущающее воздействие . Известна передаточная функция объекта  по каналу возмущения . Известна также передаточная функция объекта  по каналу регулирования. Требуется найти передаточную функцию компенсирующего устройства  так, чтобы в любой момент времени выходная величина  не зависела от возмущающего воздействия .