Регулирование переменных ЭП.

Работа ЭП характеризуется необходимостью управления движением исполнительных органов рабочей машины. Регулирование необходимо и некоторым переменным самого ЭП. Регулироваться в ЭП могут следующие параметры:

1) магнитный поток двигателя;

2) потери электроэнергии;

3) коэффициенты мощности и КПД;

4) ток, момент;

5) напряжение;

6) скорость.

Регулирование переменных в общем случае может осуществляться:

1) для стабилизации движения ЭП, то есть для поддержания регулируемой переменной на заданном уровне с требуемой точностью;

2) слежение – осуществляются изменения регулируемой переменной во времени по произвольному закону в зависимости от задающего входного сигнала;

3) программное регулирование – это изменение регулируемой переменной по определённой заданной программе;

4) адаптивное регулирование – обеспечение оптимального регулирования переменной по заданному показателю качества при изменяющихся условиях функционирования РМ ЭП.

На ЭП могут воздействовать управляемые возмущения или возмущающие воздействия.  К управляемым возмущениям относятся воздействия со стороны системного управления, которые обеспечивают требуемые изменения регулируемой величины.

К возмущающим воздействиям относятся воздействия со стороны окружающей среды и объектов энергосистемы, которые могут иметь как определённый характер, так и случайный.