ЭП с подчинённым регулированием.

Схема электропривода с подчинённым регулированием координат

Данная схема электропривода отличается тем, что в ней регулирование каждой координаты осуществляется своим регулятором тока и регулятором скорости.

Эти регуляторы вместе с соответствующими обратными связями образуют замкнутые контуры. Они располагаются таким образом, что входным задающим сигналом для внутреннего контура тока является выходной сигнал внешнего по отношению к нему контура скорости.

Таким образом, внутренний контур тока подчинён внешнему контуру скорости, который является основной регулируемой координатой  электропривода. Основное достоинство данной схемы заключается в возможности оптимальной настройки регулирования каждой переменной, как в статическом, так и в динамическом режиме.