Неустановившееся движение ЭП при произвольном динамическом моменте.

Моменты двигателя и нагрузки, а следовательно, и динамический момент ЭП могут быть различными функциями скорости, положения вала двигателя  и ИО РМ от времени. В зависимости от исходных данных и требуемой точности расчёта могут применяться различные методы:

1) точное интегрирование уравнения движения;

2) метод линеаризации механических характеристик двигателя и ИО РМ;

3) метод численного интегрирования уравнения движения;

4)  графоаналитический метод построения кривых переходного процесса.