В зависимости от вида движения, скорости двигателя при вращательном движении и ИО РМ при вращательном или поступательном движении связаны между собой соотношением:

_ио= – вращательное движение

_ио= *  – поступательное движение

Исходя из этого, регулирование скорости движения ИО РМ может осуществляться тремя способами:

1) воздействием на механическую передачу;

2) воздействием на двигатель;

3) воздействием на ИО РМ и на двигатель.

1 – первая масса

2 – упругий элемент

3 – вторая масса

Одномассовая расчётная система - механической части получается после выполнения операций, когда все механические элементы ЭП и ИО РМ принимаются абсолютно жёсткими, а зазоры в кинематической схеме не учитываются.

В ЭП существуют два вида движения – вращательное и поступательное.

Поступательное движение описывается уравнением: ∑F=m* +ν*

Вращательное движении описывается уравнением:  ∑М=J* +ω*

∑F и ∑М – совокупность сил и моментов действующих на элемент;

По соотношению числа двигателей и ИО РМ электроприводы различают:

• групповой ЭП, который обеспечивает движение исполнительного органа нескольких рабочих машин или движение нескольких исполнительных органов одной рабочей машины;
• индивидуальный ЭП, который обеспечивает движение одного ИО одной РМ;
• взаимосвязанный ЭП, который состоит из двух или нескольких двигателей, механически связанных между собой, при работе которых  поддерживается заданное соотношение скоростей нагрузок  и положения ИО РМ. Взаимосвязанный ЭП называется многодвигательным ЭП, а при наличии электрической связи между двигателями, называется ЭП соединённым электрическим валом.