Выбранный Д проверяется по перегрузочной способности. Для этого рассчитывают зависимость момента двигателя от времени, которая называется нагрузочной диаграммой.

Нагрузочная диаграмма строиться с помощью уравнения механического движения Д.

M_c=J*dw/dt

Схема электропривода с подчинённым регулированием координат

Данная схема электропривода отличается тем, что в ней регулирование каждой координаты осуществляется своим регулятором тока и регулятором скорости.

В сложных схемах электропривода, имеющих разветвлены кинематические схемы с упругими элементами, число регулируемых переменных может иметь  очень большое количество.в таких случаях используют так называемые наблюдающие устройства или наблюдатели.

В зависимости от выполняемых функций, вида и числа регулируемых переменных и степени числа регулируемых переменных и степени автоматизации технологических процессов электроприводы можно разделить на два основные группы: неавтоматические и автоматические.

Неавтоматический – это ЭП, управление которым выполняет оператор или имеется дистанционное управление.

В автоматическом электроприводе большинство операции выполняется системой управления. На оператора в этом случае возлагаются функции по включению и отключению электропривода и общему контролю за его работой.

При формировании необходимого графика движения ИО РМ возникает необходимость обеспечения требуемого ускорения замедления. Согласно уравнению движения электропривода при поступательном и вращательном движениях:

при поступательном движении: ∑F=m* =m*a

при вращательном движении: ∑М=J* =J*