Классификация электроприводов

По соотношению числа двигателей и ИО РМ электроприводы различают:

• групповой ЭП, который обеспечивает движение исполнительного органа нескольких рабочих машин или движение нескольких исполнительных органов одной рабочей машины;
• индивидуальный ЭП, который обеспечивает движение одного ИО одной РМ;
• взаимосвязанный ЭП, который состоит из двух или нескольких двигателей, механически связанных между собой, при работе которых  поддерживается заданное соотношение скоростей нагрузок  и положения ИО РМ. Взаимосвязанный ЭП называется многодвигательным ЭП, а при наличии электрической связи между двигателями, называется ЭП соединённым электрическим валом.

По характеру движения ИО РМ  ЭП бывают:

• вращательного движения;
• поступательного движения;
• возвратно-поступательного движения;
• реверсивный ЭП;
• нереверсивный ЭП;
• многокоординатный ЭП ­– по двум или более координатам;
• моментный ЭП;
• позиционный ЭП;
• многоскоростной ЭП;
• регулируемый ЭП;
• нерегулируемый ЭП;
• ЭП согласованного движения.

По характеру и структуре системы управления:

• неавтоматизированный;
• автоматизированный;
• следящий ЭП – обеспечивает движение ИО при производственном изменении какого-либо параметра;
• ЭП с программным управлением;
• адаптивный ЭП;
• ЭП с регулированием энергетических показателей;
• ЭП с разомкнутой системой управления (ЭП, в котором нет обратных связей).

По аппаратной реализации:

• ЭП постоянного или переменного тока;
• тиристорные ЭП – содержат тиристорные преобразователи;
• система генератор-двигатель;
• ЭП с релейно-контактным управлением (бесконтактный ЭП);
• редукторные или безредукторные ЭП;
• моховичные ЭП;
• дифференциальные ЭП – имеют несколько двигателей;
• ЭП с тормозным устройством.