Одномассовая расчётная система.

Одномассовая расчётная система - механической части получается после выполнения операций, когда все механические элементы ЭП и ИО РМ принимаются абсолютно жёсткими, а зазоры в кинематической схеме не учитываются.

I - двигатель

Уравнение движения для одномассовой системы ЭП в общем случае:

M=M_c=J*dw/dt  – основное уравнение движения ЭП.

«+» – двигательный режим;

«-» – генераторный режим;

М – момент двигателя;

М_с – статический момент;

– угловая скорость;

J – момент инерции всего ЭП;

J=J_дв+∑J_пр;

Разность моментов определяет динамический момент электропривода: М_дин=М-М_с