ФИМ / Прикладная механика / Лекция №10. по теоретической механике Уравнение Лагранжа 2-го рода.
(автор - student, добавлено - 25-11-2012, 00:04)
СКАЧАТЬ:
Лекия№10. Уравнение Лагранжа 2-го рода. 1) Уравнение Лагранжа 2-го рода в расширенной записи 2) Кинетическая энергия. Функция обобщенных скоростей 1. Действие механической системы силы разделим на потенциальное и непотенциальные: В очередь непотенциальные делятся на: диссипативные и прочие т.е те которые являются не диссипативными. Обобщающие силы также будут потенциальными: = - = - Обобщающим соответствующим прочим силам обозначим , тогда все обобщающие силы представлены суммой: = - - + * - = - - + 2.Кинематическая энергия механической системы Т= При переходе обобщенным координатам воспользуемся формулой для скоростей обобщенной системы: T= ∑ * T= ∑ * +…+ * = ∑ [( * +….+( * +2 * * +…+2 * ] Введем обозначение - Эту величина называется обобщенным коэффициентом энергии. Обычно это приведенная масса и приведенный момент инерции. Они являются функциями обобщенных координат. Таким образом кинематическая энергия системы являются квадратной формулой: T= Диссипативная функция преобразуется: D= Преобразуем: D= Где: Обобщенный коэффициент сопротивления, может: Похожие статьи:
|
|