1) Уравнение Лагранжа 2-го рода в расширенной записи
2) Кинетическая энергия. Функция обобщенных скоростей

1. Принцип возможных перемещений
2. Принцип возможных скоростей лагранжа
3. Принцип лагранжа в обобщенных силах
4. Принцип лагранжа для консервативных механических систем
5. Принцип дагранжа. Диссипативные силы
6. Физический смысл фиссипативной функции

План:

1. Обобщенные координаты точки.
2. Обобщенные координаты механической системы. Обобщенные скорости.
3. Обобщенные силы.

Лекция №7
1. Связи и их уравнения.
2. Классификация связей.
3. Виртуальные перемещения. Виртуальная работа силы. Идеальные связи
4. Принцип возможных перемещений.
5. Общие теоремы динамики.

Лекция №5. Общие теоремы динамики
1. Теорема об изменении количества движения.
2. Динамика точки переменной массы.
3. Теорема Эйлера.
4. Теорема об изменении момента количества движения.
5. Теорема об изменении кинетического момента механической системы.
6. Теорема об изменении кинетической энергии.