Неустановившееся движение возникает, когда не сохраняется равенство моментов: М М_с.

При этом динамический момент не будет равен нулю: М_дин=М-М_с 0, и происходит либо увеличение, либо уменьшение скорости ЭП.

Неустановившееся движение имеет место при пуске, торможении, реверсе двигателя, регулировании его скорости и при изменении нагрузки на валу двигателя. Таким образом, неустановившееся движение возникает при переходе ЭП из установившегося движения с одними параметрами к установившемуся движению с другими параметрами  называется переходным процессом  или переходным режимом ЭП.

Цель рассмотрения неустановившегося движения – это получение зависимостей следующих механических переменных ЭП.

1) Момента; 2) Скорости; 3) Угла поворота вала двигателя от времени

М=f(t)

Для одномассовой системы установившееся движение ЭП будет определяться равенством моментов:

М М_С=J* M=M_C 

Поверка выполнения этого условия может производится аналитическим методом или с помощью механических характеристик двигателя и ИО РМ.

Механической характеристикой называется зависимость его скорости от развиваемого момента (при вращательном движении) или зависимость его скорости от усилия (при поступательном движении).

1 – первая масса

2 – упругий элемент

3 – вторая масса

Одномассовая расчётная система - механической части получается после выполнения операций, когда все механические элементы ЭП и ИО РМ принимаются абсолютно жёсткими, а зазоры в кинематической схеме не учитываются.

В ЭП существуют два вида движения – вращательное и поступательное.

Поступательное движение описывается уравнением: ∑F=m* +ν*

Вращательное движении описывается уравнением:  ∑М=J* +ω*

∑F и ∑М – совокупность сил и моментов действующих на элемент;