При формировании необходимого графика движения ИО РМ возникает необходимость обеспечения требуемого ускорения замедления. Согласно уравнению движения электропривода при поступательном и вращательном движениях:

при поступательном движении: ∑F=m* =m*a

при вращательном движении: ∑М=J* =J*

В зависимости от вида движения, скорости двигателя при вращательном движении и ИО РМ при вращательном или поступательном движении связаны между собой соотношением:

_ио= – вращательное движение

_ио= *  – поступательное движение

Исходя из этого, регулирование скорости движения ИО РМ может осуществляться тремя способами:

1) воздействием на механическую передачу;

2) воздействием на двигатель;

3) воздействием на ИО РМ и на двигатель.

Работа ЭП характеризуется необходимостью управления движением исполнительных органов рабочей машины. Регулирование необходимо и некоторым переменным самого ЭП. Регулироваться в ЭП могут следующие параметры:

1) магнитный поток двигателя;

2) потери электроэнергии;

3) коэффициенты мощности и КПД;

Моменты двигателя и нагрузки, а следовательно, и динамический момент ЭП могут быть различными функциями скорости, положения вала двигателя  и ИО РМ от времени. В зависимости от исходных данных и требуемой точности расчёта могут применяться различные методы:

Линейная зависимость динамического момента ЭП от скорости соответствует линейным механическим характеристикам, как двигателя, так и ИО РМ. такие характеристики переходного процесса характерны для электроприводов с двигателем постоянного тока независимого возбуждения (ЭП с ДПТ НВ).