Задача быстродействия, несколько управляющих воздействий.

Цель работы: Исследовать быстродействия, несколько управляющих воздействий.

           Требуется  найти   ограниченное  управление   u(t),   которое

       переводит объект из заданной точки фазового пространства в начало

       координат за минимальное время T:

                  x = Ax + Bu, t > 0,  │u(t)│ є 1,

                  x(0) = x°,  x(T) = 0,  T --> min.

       Здесь х - n-вектор, u - r-вектор (управление), A - (nxn)-матрица,

       B - (nxr)-матрица, r < n.

Задача быстродействия

Цель работы: Исследовать оптимальное быстродействие.

           Требуется  перевести  объект  из  начального  состояния  x° в состояние равновесия при помощи управления │u(t)│єM за наименьшее возможное время tопт.

           Для  расчета  оптимальной   траектории  используется   метод, основанный на идеях линейного программирования. Набор из n  точек образует базис, если из  этих точек проведены такие  траектории в начало   координат,   выпуклая   комбинация   которых    образует траекторию, приводящую объект из x° в начало координат за время t <  tопт,  но  с  ограничением  на  управление  M1  > M. 

Алгоритм начинает работу  с искусственного  базиса, затем  на каждом  шаге находится точка,  которая   улучшает комбинацию  (для этого здесь применяется  принципа  максимума  Л.С.Понтрягина),  и  вводится в базис, а наихудшая точка из базиса удаляется. При этом время tрег увеличивается, оставаясь меньше tопт, а M1 уменьшается, оставаясь больше M. В пределе  получается оптимальное решение (если  начало координат достижимо  из x°  при │u│єM  ). Величина  M1/M-1 служит показателем сходимости

 Цель работы

Конструирование линейного оптимального регулятора при условии минимизации значения задаваемого квадратичного критерия качества от фазовых координат и управления.

1. Порядок выполнения работы

1)                    В соответствии с заданным вариантом в табл. 1 прил. 1 выбрать корни передаточной функции структурной схемы системы регулирования (рис. прил. 4).

2)                    В соответствии с заданным номером в табл. 2 прил. 1 выбрать коэффициенты квадратичного критерия качества.

3)                    Задать начальные значения фазовых координат объекта. Как минимум одно из них должно быть ненулевым.

4)                    Определить коэффициенты линейного оптимального регулятора при условии минимизации значения задаваемого квадратичного критерия качества.

1. Классификация методов математического моделирования. Пассивный и активный эксперимент.          
2. Метод наименьших квадратов. Пример.                   
3. Методы планирования экспериментов. Случай однофакторного и многофакторного эксперимента. Пример.
4. Динамические характеристики. Экспериментальное определение динамических характеристик объекта.
5. Нахождение уравнений объекта по его временной характеристике (определение постоянной времени, коэффициента передачи).
6. Корреляционные функции. Уравнение Винера-Хопфа, методы решения.
7. Основы теории массообмена.                                                                       .
8. Процесс ректификации. Основные параметры, схема. Уравнения динамики (или балансов).
9. Модели тепловых процессов:
10.  Основные понятия, классификация и способы задания графов, матричное представление графов.

Производительность труда - это плодотворность, продуктивность производственной деятельности людей. Производительность труда измеряется количеством продукции, произведенной работником в сфере материального производства за единицу рабочего времени (час, смену, месяц, год), или количеством времени, которое затрачено на производство единицы продукции.  В производстве любого продукта участвуют два вида труда: живой труд, т. е. труд, затрачиваемый рабочими в самом процессе производства этого продукта, и прошлый (овеществленный) труд, который был затрачен на прежних стадиях общественного производства и используется для производства данной продукции (частично - здания, машины и полностью - сырье, топливо и энергия, материалы).