|
Построение переходных процессов. Методы
Для построения переходных процессов используются методы: 1) численные и графические методы решения дифференциальных уравнений: а) метод непосредственного решения (классический метод); б) использование преобразований Фурье, Лапласа, Хевисайда; в) метод трапецидальных частотных характеристик, г) сведение неоднородного уравнения к однородному; д) численный графический метод Башкирова; 2) использование ЭВМ.
Преобразование Лапласа: x(t) =
Преобразование Хевисайда: x(t) =
Преобразование Фурье: x(t) =
Численно-графический метод Башкирова.
Метод Башкирова разработан для кривой переходного процесса звена I порядка. 1) Выбирается масштаб по координатам xвых и t. 2) По ординате откладывается величина kxвх. Через полученную точку проводится вспомогательная прямая параллельная оси абсцисс. 3) На вспомогательной прямой откладываются интервалы времени Δt намного меньше, чем Т. И на ней отмечается т. а на расстоянии Т + Δt/2. 4) Из начальной координаты в т.А проводят прямую; с конца отрезка Δt восстанавливают перпендикуляр до пересечения с этой прямой. Получают первую точку кривой переходного процесса. Δt << Т.
|
