ФЭА / АИТ / Вопросы на экзамн по теории автоматического управления
(автор - student, добавлено - 22-01-2013, 22:23)
1. Введение в ТАУ.
2. Свойства объектов регулирования. 3*,, Типы автоматических регуляторов, астатический (интегральный) регулятор. 4. Статический (пропорциональный) регулятор. 5. Изодром (пропорционально-интегральный) регулятор. 6. Регулятор с предворением. 7. Общее уравнение систем автоматического регулирования. 8. Требования, предъявляемые к системам управления. 9. Статические и динамические характеристики. 10. Передаточные функции и частотные характеристики.' 11. Основные типовые динамические звенья, усилительное звено. 12. Апериодическое звено 1-го порядка. 13. Аперибдическое звено 2-го порядка. 14. Интегрирующее звено. 15. Дифференцирующее звено (идеальное и реальное). 16. Интегро-дифференцирующее звено. 17. Звено запаздывания. 18. Соединение динамических звеньев: последовательное соединение. 19. Параллельное звено. 20. Встречно-параллельное (охват звена обратной связью). 21. Общая передаточная функция системы регулирования. 22. Устойчивость систем автоматического регулирования. *""23~Хлгебраический критерий Раусса-Гурвица. 24. Частотный критерий устойчивости. 25. Критерий устойчивости Михайлова. 26. Критерий устойчивости Найквиста. 27. Д-разбиение по одному параметру; по двум параметрам. 28. Алгебраический критерий устойчивости Вышнеградского. 29. Качество процессов регулирования линейных систем. 30. Точность и ошибка работы системы при медленно меняющемся воздействии. 31. Построение переходного процесса в системах регулирования или управления. 32. Метод приближенного построения кривой переходного процесса по вещественно- » л частотной характеристики. 33. Метод трапециидальных частотных характеристик. 34. Построение кривой переходного процесса методом Башкирова. 35. Определение качественных показателей по ВЧХ замкнутой системы. 36. Метод приближенного построения ВЧХ по АФХ разомкнутой системы. 37. запас устойчивости по модулю и по фазе. 38. Интегральные оценки качества. 39. Системы с запаздыванием. Устойчивость, частотные характеристики построения х({). 40. Нелинейные системы. Устойчивость, частотные характеристики построения х(1). Импульсные системы. Устойчивость, частотные характеристики построения х(1). Похожие статьи:
|
|