Ответы к  лекции  №3(ТАУ)

1. Значение регулируемой величины, полученное в рассматриваемый момент времени на основании данных некоторого измерительного прибора называется :

q  измеренным значением.

1. Воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины, называется:

q  Задающим воздействием

1. Воздействие, стремящееся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой величиной, называется :

q     Возмущающим  воздействием

1. Результат наладки САР  выполнен «хорошо», если:

q  В наличии полное доверие к САР со стороны технического персонала в различных технологических режимах. САР работает на автомате. 

1.  Среди основных  причин неэффективности САР при увеличении материальных затрат на САР, можно выделить следующие:

q  Падает эффективность САР

q  Уменьшается количество профессионалов по проблеме в службах безопасности;

q  Выявляется  отсутствие  профессионального инструментария;

q  Обнаруживается отсутствие вразумительных методик наладки.

1. Система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять регулируемую величину в зависимости от заранее неизвестной величины на входе АСР

 (x = var).

q  следящая АСР

1. Пневматические, гидравлические, электрические, механические и - это САР, классифицируемые по:

q    По виду используемой  энергии;

1. Измерительные, усилительно-преобразовательные, исполнительные, корректирующие –

это САР, классифицируемые по:

q  По функциональному назначению:

1. По каким признакам производится  классификация САР?

q  По количеству контуров;

q  По числу регулируемых величин;

q  По функциональному назначению;

q  По характеру используемых для управления сигналов;

10.  Какие математические методы описания свойств систем не  существуют?

q  уравнения  в полярной системе координат;

1. Если при постоянном входном воздействии ошибка управления стремится к нулю вне зависимости от величины воздействия, то САУ называют:

q  Астатической,

12.  Линеаризации дифференциальных уравнений - это:

q  замена нелинейных ДУ приближенными линейными ДУ;

13.  Какие из приведенных функций называют формулами  преобразования Лапласа

14.  Отношение изображения выходного воздействия Y(s)  к изображению входного X(s) при нулевых начальных условиях, называется:

q  Передаточной функцией;

15.  Элемент системы, обладающий определенными свойствами в динамическом отношении, называют:

q  звеном системы.

16.  Какого звена в передаточной  функции  не существует?

q  моделирующего.

17.   Каким уравнением описывается Усилительное звено 

1.  у = К*Х;

18.  Интегрирующее  звено является:

q  Астатическим,

19.  Если выходная величина пропорциональна производной по времени от входной, то  такой  процесс описывает:

q  Идеальное  дифференцирующее звено

20.  Величина, показывающая, во сколько раз данное звено усиливает входной сигнал (в установившемся режиме), и равна отношению выходной величины у в установившемся режиме ко входной величине х, называется:

q  Коэффициентом усиления

21.  Промежуток времени от момента изменения входной величины х до начала

            изменения выходной величины у, называется:

q  запаздыванием.

22.  Процесс получения передаточной функции объекта, исходя из данных о

              переходном процессе, называется:

q  идентификацией

23.  Зависимость  амплитуды  и фазы от частоты называется:

q  Частотной характеристикой;

24.  Есть ли связь между передаточной функцией и частотными характеристиками?

q  Да, частотные характеристики могут быть построены по передаточным функциям.

25.  Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) используются для описания

q  Динамических параметров ;

26.  Для подавления высокочастотных воздействий предназначен :

q  Фильтр низких частот;

27.  Алгебраический метод, разработанный  для определения устойчивости замкнутых систем без запаздывания, это

q  Критерий Гурвица.

28.  Какой  критерии используют для определения   устойчивости отдельных звеньев и разомкнутых систем?

q  Критерий Стодолы,

q  Корневой критерий,