Цель работы: решение задачи быстродействия в пространстве состояний. Необходимо ограниченное управление u(t), переводящее линейную систему из заданной точки в начало координат за минимальное время.

Общие сведения

Если исследуемая АСР устойчива, то может возникнуть вопрос о том, насколько качественно происходит регулирование в этой системе и удовлетворяет ли оно технологическим требованиям. На практике качество регулирования может быть определено визуально по графику переходной кривой, однако, имеются точные методы, дающие конкретные числовые значения.

Показатели качества разбиты на 4 группы:

1) прямые - определяемые непосредственно по кривой переходного процесса,

2) корневые - определяемые по корням характеристического полинома,

3) частотные - по частотным характеристикам,

4) интегральные - получаемые путем интегрирования функций.

Вопрос о том, каково минимально возможное время регулирования при простейших возмущающих воздействиях на объект (импульс, скачок) неизбежно возникает.

Решение этой задачи возможно по методу Л.С. Понтявина. Метод – итерационный, оценка времени регулирования в процессе счета уточняется, монотонно возрастая. Для контроля за сходимостью вычислительного процесса выводятся 3 числа: номер итерации, время регулирования и число, которое служит показателем сходимости процесса.

Цель работы: решение задачи аналитического конструирования регуляторов для объекта, заданного в пространстве состояний.

Общие сведения об автоматическом регулировании

К автоматическим системам регулирования предъявляются требования не только по устойчивости процессов регулирования во всем диапазоне нагрузок на объект, но и по обеспечению определенных качественных показателей процесса автоматического регулирования. Ими являются:

• Ошибка регулирования (статистическая или среднеквадратическая составляющие).
• Время регулирования.
• Перерегулирование.
• Показатель колебательности.

Динамический коэффициент регулирования R_d , который определяется из формулы:

1. Переходные процессы в электроприводе. Переходный режим (определение).

2. Зависимости тока и угловой скорости от времени в процессе пуска.

3. Постоянные времени переходного процесса.

4. Условия (критерии) выбора типа электродвигателя для электропривода: по режиму работы, по категории размещения, по классу, по исполнению.

5. Нагрев и охлаждение электродвигателей.

6. Энергетика электропривода. КПД, потери энергии в электроприводе при различных режимах работы.

1. Асинхронная короткозамкнутая машина и машина с фазным ротором.

2. Схема замещения.

3. Формула Клосса.

4. Естественная характеристика и ее построение.

5. Реостатное регулирование скорости.

6. Принцип расчета (построения) искусственных характеристик.

7. Тормозные режимы двигателя: рекуперативное, противовключение и динамическое.

8. Регулирование скорости машины переключением числа пар полюсов.

9. Механические характеристики.