Цель работы

Конструирование линейного оптимального регулятора при условии минимизации значения задаваемого квадратичного критерия качества от фазовых координат и управления.

1. Порядок выполнения работы

1)                    В соответствии с заданным вариантом в табл. 1 прил. 1 выбрать корни передаточной функции структурной схемы системы регулирования (рис. прил. 4).

2)                    В соответствии с заданным номером в табл. 2 прил. 1 выбрать коэффициенты квадратичного критерия качества.

3)                    Задать начальные значения фазовых координат объекта. Как минимум одно из них должно быть ненулевым.

4)                    Определить коэффициенты линейного оптимального регулятора при условии минимизации значения задаваемого квадратичного критерия качества.

1. Классификация методов математического моделирования. Пассивный и активный эксперимент.          
2. Метод наименьших квадратов. Пример.                   
3. Методы планирования экспериментов. Случай однофакторного и многофакторного эксперимента. Пример.
4. Динамические характеристики. Экспериментальное определение динамических характеристик объекта.
5. Нахождение уравнений объекта по его временной характеристике (определение постоянной времени, коэффициента передачи).
6. Корреляционные функции. Уравнение Винера-Хопфа, методы решения.
7. Основы теории массообмена.                                                                       .
8. Процесс ректификации. Основные параметры, схема. Уравнения динамики (или балансов).
9. Модели тепловых процессов:
10.  Основные понятия, классификация и способы задания графов, матричное представление графов.

Вобрать модель - значит выбрать вид этой функции, записать ее уравнение. После этого останется спланировать и провести эксперимент для оценки численных значений ( коэффициентов ) этого уравнения.
Геометрическим аналогом функции отклика является поверхность отклика

Вобрать модель - значит выбрать вид этой функции, записать ее уравнение. После этого останется спланировать и провести эксперимент для оценки численных значений ( коэффициентов ) этого уравнения.
Геометрическим аналогом функции отклика является поверхность отклика

Мы знаем, что число различных состояний объекта - рк, где р ->число уравнений, к - число факторов.
Мы будем изучать э кс ^ерименты с числом факторов к 15 ) нужно отсеивать несущественные факторы. При этом нужно обратить внимание на важность выбора факторов, влияющих на процесс, на опасность пропуска существенного фактора. От удачного выбора факторов зависит успех оптимизации.