О САЙТЕ
Добро пожаловать!

Теперь вы можете поделиться своей работой!

Просто нажмите на значок
O2 Design Template

ФЭА / АИТ / Лабораторная работа №2 по курсу: «Теория автоматического управления» на тему: «Исследование динамических характеристик систем автоматического управления»

(автор - student, добавлено - 29-09-2017, 17:22)

 

 

 

 

Скачать:  1.zip [182,21 Kb] (cкачиваний: 7)

 

Кафедра автоматизации

 

 

 

 

 

Лабораторная работа №2

по курсу: «Теория автоматического управления»

на тему: «Исследование динамических характеристик

систем автоматического управления»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Апериодическое звено 1-го порядка

Схема звена:

 

 

Применим закон Ома и рассчитаем схему, чтобы получить дифференциальное уравнение:

 

 

Получили дифференциальное уравнение 1-го порядка:

 

 

Найдем функцию Uвых(t)

 

 

Смоделируем эту схему на ЭВМ и подберем параметры:

График функции при разомкнутом ключе 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

График функции при замкнутом ключе 1:

 

 

Данные, полученные экспериментально при R2=2 кОм, С=500 мкф и Uпит=13 В:

 

Uвых, В

0

0,5

2

6

8

10

11

12

12,3

t,сек

0

1,3

1,5

2

2,6

3,3

4,5

7,4

20,1

 

 

 

 

Апериодическое звено 2-го порядка

 

Схема звена:

 

Применим закон Ома и рассчитаем схему, чтобы получить дифференциальное уравнение:

 

 

Чтобы получить колебательно-сходящийся переходной процесс должно выполняться условие

 

 

Смоделируем эту схему на ЭВМ и подберем параметры:

 

 

График функции при разомкнутом ключе 1:

 

График функции при замкнутом ключе 1:

 

Дифференцирующее реальное звено

 

Схема звена:

 

Применим закон Ома и рассчитаем схему, чтобы получить дифференциальное уравнение:

 

 

Получили следующее дифференциальное уравнение:

 

 

Функция переходного процесса будет следующей:

 

 

 

 

 

 

 

 

Смоделируем эту схему на ЭВМ и подберем параметры:

 

 

График функции при разомкнутом ключе 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

График функции при замкнутом ключе 1:

 

Данные, полученные экспериментально при R1=R2=2 кОм, С=500 мкф и Uпит=13 В:

 

Uвых, В

9.4

6.38

4.77

2.62

2.01

1.75

1.43

0.6

0.18

t,сек

0

1.1

1.6

2.8

3.6

4.3

4.7

10.2

28.2

 

 

 

 

 

 

 

Интегрирующее реальное звено

 

Схема звена:

 

Применим закон Ома и рассчитаем схему, чтобы получить дифференциальное уравнение:

 

 

Так как на вход мы подаем единичное ступенчатое воздействие (Uвых=1), то в операторной форме имеем следующее выражение Uвых=1/р. Тогда получим изображение функции переходного процесса в следующем виде:

 

 

где в знаменателе (Тр+1) – инерционное звено 1 – го порядка, а р – интегрирующее звено.

 

 

 

Смоделируем эту схему на ЭВМ и подберем параметры:

 

График функции при разомкнутом ключе 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

График функции при замкнутом ключе 1:

 

Данные, полученные экспериментально при R=2 кОм, С1=10 мкф, С2=490мкф и Uпит=10 В:

 

Uвых

0

7,3

9,8

t

0,

0,9

1,5

 

 

 


Ключевые слова -


ФНГ ФИМ ФЭА ФЭУ
Copyright 2016. Для правильного отображения сайта рекомендуем обновить Ваш браузер до последней версии!