ФЭА / АИТ / Лабораторная работа №2 по курсу: «Теория автоматического управления» на тему: «Исследование динамических характеристик систем автоматического управления»
(автор - student, добавлено - 29-09-2017, 17:22)
Скачать:
Кафедра автоматизации
Лабораторная работа №2 по курсу: «Теория автоматического управления» на тему: «Исследование динамических характеристик систем автоматического управления»
Апериодическое звено 1-го порядка
Схема звена:
Применим закон Ома и рассчитаем схему, чтобы получить дифференциальное уравнение:
Получили дифференциальное уравнение 1-го порядка:
Найдем функцию Uвых(t)
Смоделируем эту схему на ЭВМ и подберем параметры:
График функции при разомкнутом ключе 1:
График функции при замкнутом ключе 1:
Данные, полученные экспериментально при R2=2 кОм, С=500 мкф и Uпит=13 В:
Апериодическое звено 2-го порядка
Схема звена:
Применим закон Ома и рассчитаем схему, чтобы получить дифференциальное уравнение:
Чтобы получить колебательно-сходящийся
переходной процесс должно выполняться условие
Смоделируем эту схему на ЭВМ и подберем параметры:
График функции при разомкнутом ключе 1:
График функции при замкнутом ключе 1:
Дифференцирующее реальное звено
Схема звена:
Применим закон Ома и рассчитаем схему, чтобы получить дифференциальное уравнение:
Получили следующее дифференциальное уравнение:
Функция переходного процесса будет следующей:
Смоделируем эту схему на ЭВМ и подберем параметры:
График функции при разомкнутом ключе 1:
График функции при замкнутом ключе 1:
Данные, полученные экспериментально при R1=R2=2 кОм, С=500 мкф и Uпит=13 В:
Интегрирующее реальное звено
Схема звена:
Применим закон Ома и рассчитаем схему, чтобы получить дифференциальное уравнение:
Так как на вход мы подаем единичное ступенчатое воздействие (Uвых=1), то в операторной форме имеем следующее выражение Uвых=1/р. Тогда получим изображение функции переходного процесса в следующем виде:
где в знаменателе (Тр+1) – инерционное звено 1 – го порядка, а р – интегрирующее звено.
Смоделируем эту схему на ЭВМ и подберем параметры:
График функции при разомкнутом ключе 1:
График функции при замкнутом ключе 1:
Данные, полученные экспериментально при R=2 кОм, С1=10 мкф, С2=490мкф и Uпит=10 В:
Похожие статьи:
|
|
