СКАЧАТЬ: otchet5.zip [142,34 Kb] (cкачиваний: 60)

Министерство образования РТ

Альметьевский государственный нефтяной институт

Кафедра АИТ

ОТЧЕТ

По лабораторным работам №5

По дисциплине

«Проектирование автоматизированных систем»

Альметьевск 2013

Лабораторная работа №5

Импульсные системы:

Цель работы: Исследовать импульсную систему и переходной процесс:

Ход работы:

1. Входные параметры:

1. Основные графики:

Вывод:  Итак из графика «Корневой годограф» видим, что все точки находиться внутри круга=> ИС устойчива.

Литература:

1.       Теория автоматического управления. Часть 1. 

      Теория линейных систем автоматического управления.  Под ред.

      А.А. Воронова, М., “Высшая школа”, 1986.

2.       Теория автоматического управления. Часть2. Теория нелинейных

      и специальных систем автоматического управления.  Под ред.

     А.А. Воронова,  М., “Высшая школа”, 1986.

3.  В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. Теория систем автоматического

     регулирования. М., “Наука”, 1975.

4.       Е.П. Попов. Теория линейных систем автоматического

    регулирования и управления. М., “Наука”,  1989.

5.       Е.П. Попов. Теория нелинейных систем автоматического

    регулирования и управления. М., “Наука”,  1988.

6.       А.А. Ерофеев. Теория автоматического управления. С.-П.,

    "Политехника", 1998.