СКАЧАТЬ:  4-laba-pas.zip [4,05 Mb] (cкачиваний: 39)

Лабораторная работа №4

по дисциплине: «Проектирование автоматизированных систем»

на тему:

 «Аналитическое конструирование регуляторов

файл anacon3.exe»

Пакет предназначен для решения задач аналитического конструирования регуляторов для объекта, заданного в пространстве состояний.

При запуске пакета на экране появится «титульный лист» с названием, затем описание задачи аналитического конструирования:

При выборе пункта «Задать новые данные для счета» сначала требуется задать размерность задачи (не более 10-ти).

Затем требуется ввести остальные данные, составляющие условия задачи.

Задается время регулирования  Т = 20.

После ввода всех данных задача аналитического конструирования запускает счет по методу Р. Калмана. В этом методе коэффициенты регулятора находятся из алгебраического уравнения Рикатти. Уравнение решается оперативным методом. На экран выводится число, которое служит показателем сходимости процесса. Это число должно уменьшаться до нуля, но изменение не обязательно монотонное. Счет можно прервать, нажав [Esc].

Когда счет завершен, на экран выводятся результаты вычислений, после просмотра которых появляется «Главное меню».

Строим переходные процессы, выбрав параметры.

Строим фазовые портреты.

Судя по переходным процессам и фазовым портретам, выбранные мною данные для счета являются правильными и оптимальными. Они обеспечивают устойчивость замкнутой системы.