О САЙТЕ
Добро пожаловать!

Теперь вы можете поделиться своей работой!

Просто нажмите на значок
O2 Design Template
Последние добавления

ФЭА / АИТ / Лабораторная работа №4 по дисциплине: «Проектирование автоматизированных систем» на тему: «Управление в пространстве состояний при неполной информации»

(автор - student, добавлено - 4-08-2020, 21:09)

Цель работы: решение задачи синтеза линейной системы стабилизации в пространстве состояний.

 

Общие сведения

Классификацию систем управления можно осуществлять по таким признакам как: степень автоматизации функций управления, степень сложности системы, степень определенности, тип объекта управления и др. В зависимости от степени автоматизации функции управления различают: ручное, автоматизированное и автоматическое управление. Соответственно принято различать, как было сказано выше, автоматизированные и автоматические системы управления.

Просмотров - 38
Комментариев - 0

ФЭА / АИТ / Лабораторная работа №3 по дисциплине: «Проектирование автоматизированных систем» на тему: «Задача быстродействия. Несколько управляющих воздействий»

(автор - student, добавлено - 4-08-2020, 21:09)

Цель работы: решение задачи быстродействия в пространстве состояний. Необходимо ограниченное управление u(t), переводящее линейную систему из заданной точки в начало координат за минимальное время.

 

Общие сведения

Если исследуемая АСР устойчива, то может возникнуть вопрос о том, насколько качественно происходит регулирование в этой системе и удовлетворяет ли оно технологическим требованиям. На практике качество регулирования может быть определено визуально по графику переходной кривой, однако, имеются точные методы, дающие конкретные числовые значения.

Показатели качества разбиты на 4 группы:

1) прямые - определяемые непосредственно по кривой переходного процесса,

2) корневые - определяемые по корням характеристического полинома,

3) частотные - по частотным характеристикам,

4) интегральные - получаемые путем интегрирования функций.

Просмотров - 35
Комментариев - 0

ФЭА / АИТ / Лабораторная работа №2 по дисциплине: «Проектирование автоматизированных систем» на тему: «Задача быстродействия»

(автор - student, добавлено - 4-08-2020, 21:07)

Вопрос о том, каково минимально возможное время регулирования при простейших возмущающих воздействиях на объект (импульс, скачок) неизбежно возникает.

Решение этой задачи возможно по методу Л.С. Понтявина. Метод – итерационный, оценка времени регулирования в процессе счета уточняется, монотонно возрастая. Для контроля за сходимостью вычислительного процесса выводятся 3 числа: номер итерации, время регулирования и число, которое служит показателем сходимости процесса.

Просмотров - 31
Комментариев - 0

ФЭА / АИТ / Лабораторная работа №1 по дисциплине: «Проектирование автоматизированных систем» на тему: «Аналитическое конструирование регуляторов»

(автор - student, добавлено - 4-08-2020, 21:07)

Цель работы: решение задачи аналитического конструирования регуляторов для объекта, заданного в пространстве состояний.

 

Общие сведения об автоматическом регулировании

К автоматическим системам регулирования предъявляются требования не только по устойчивости процессов регулирования во всем диапазоне нагрузок на объект, но и по обеспечению определенных качественных показателей процесса автоматического регулирования. Ими являются:

  • Ошибка регулирования (статистическая или среднеквадратическая составляющие).
  • Время регулирования.
  • Перерегулирование.
  • Показатель колебательности.

Динамический коэффициент регулирования Rd , который определяется из формулы:

Просмотров - 30
Комментариев - 0

ФЭА / Электроэнергетика / Вопросы по теории электропривода часть 5

(автор - student, добавлено - 3-08-2020, 22:20)

1. Переходные процессы в электроприводе. Переходный режим (определение).

2. Зависимости тока и угловой скорости от времени в процессе пуска.

3. Постоянные времени переходного процесса.

4. Условия (критерии) выбора типа электродвигателя для электропривода: по режиму работы, по категории размещения, по классу, по исполнению.

5. Нагрев и охлаждение электродвигателей.

6. Энергетика электропривода. КПД, потери энергии в электроприводе при различных режимах работы.

Просмотров - 69
Комментариев - 0


ФНГ ФИМ ФЭА ФЭУ Яндекс.Метрика
Copyright 2020. Для правильного отображения сайта рекомендуем обновить Ваш браузер до последней версии!