Цель исследования должна быть сформулирована очень четко и допускать ко личественную оценку.
Характеристика цели, заданная количественно, называется параметром оптимизации.
Параметр оптимизации является реакцией (отклонением) на воздействие факторов, которые определяют поведение выбранной системы. Реакция объекта многогранна, многоаспектна. Выбор того аспекта, который представляет наибольший интерес, как раз и задается целью исследования.

Мысль о возможности планирования эксперимента восходит к глубокой древности. Наши предки, например, пришли к идее создания орудия с острым концом наконечника (копье, лук со стрелами) после целенаправленной проверки. Они однако не пользовались при этом статистическими методами. Все шло методами проб и ошибок.

9.1.          Регулирование основных параметров технологических процессов

Регулирование расхода жидкости или газа Объектом регулирования является трубопровод. Скорость жидкости в трубопроводе определяется уравнением Бернулли:

Перспективным способом решения дискретной задачи оптимального управления, рассмотренной в предыдущем разделе, является сведение её к последовательности задач математического программирования. Этот подход, в частности, позволяет:

-           упростить вычислительную процедуру (вместо моделей объекта управления в пространстве состояния можно использовать более простые модели «вход - выход»; не требуется решать уравнение Риккати);

-         учитывать в явном виде ограничения на управления;

-         варьировать длительность произвольного шага управления.

7.1.    Формулировка задачи оптимального управления

Задача синтеза многомерного регулятора в пространстве состояния формализуется обычно в виде задачи о максимальной точности с интегральным квадратичным функционалом I :