По соотношению числа двигателей и ИО РМ электроприводы различают:

• групповой ЭП, который обеспечивает движение исполнительного органа нескольких рабочих машин или движение нескольких исполнительных органов одной рабочей машины;
• индивидуальный ЭП, который обеспечивает движение одного ИО одной РМ;
• взаимосвязанный ЭП, который состоит из двух или нескольких двигателей, механически связанных между собой, при работе которых  поддерживается заданное соотношение скоростей нагрузок  и положения ИО РМ. Взаимосвязанный ЭП называется многодвигательным ЭП, а при наличии электрической связи между двигателями, называется ЭП соединённым электрическим валом.

Электропривод – это электромеханическая система, состоящая из взаимодействующих электрических, электромеханических и механических преобразователей, а также управляющих информационных устройств, в предназначенных для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины (ИО РМ) и управления этим движением для осуществления технологического процесса.

В процессе работы алгоритма Дейкстры поддерживается множество S  V, состоящее из вершин v, для которых δ(s, v) уже найдено. Алгоритм выбирает вершину u  V\S с наименьшим d[u], добавляет u к множеству S и производит релаксацию всех рёбер, выходящих из u, после чего цикл повторяется. Вершины, не лежащие в S , хранятся в очереди Q с приоритетами, определяемыми значениями функции d. Предполагается, что граф задан с помощью списков смежных вершин.

Основноенаправлениедеятельности ООО «ЛУКОЙЛ-Транс»

Основныминаправлениямидеятельности ООО «ЛУКОЙЛ-Транс» является перевалка, транспортировка и хранениеуглеводородногосырья и нефтепродуктов, транспортировканефтепродуктовтрубопроводным, железнодорожным и морским транспортом.  Политика ООО «ЛУКОЙЛ–Транс» базируется на основныхПоложенияхПолитики ОАО «ЛУКОЙЛ» в областипромышленнойбезопасности, охраны труда и окружающейсреды в ХХI веке и направлена на сохранениеблагоприятнойокружающейсреды, охраныздоровья и безопасностиперсонала ООО «ЛУКОЙЛ–Транс» и населения, проживающего на территориях, находящихся в зонедеятельностиОбщества.
Основнымистратегическимицелями ООО «ЛУКОЙЛ-Транс» в областипромышленнойбезопасности, охраны труда и окружающейсредыявляются:
• постоянноеулучшениесостоянияпромышленнойбезопасности, охраны труда и окружающейсреды за счетповышениянадежноститехнологическогооборудования, обеспеченияегобезопасной и безаварийнойработы; обеспечениебезопасности перевозок, перевалки и транспортировкинефти и нефтепродуктов в соответствии с требованиямироссийскогозаконодательства, международныхсоглашений, отраслевых и корпоративныхтребований;

Целью прохождения  практики на предприятии является закреплении теоретических знаний на предприятии, а так же овладение практическими производственными  навыками, приобретение рабочего опыта.

Практика была пройдена в ООО «ТатАвтоматизация», в РЦАП ЦДНГ-2. Деятельность данного цеха заключается в поддержании работоспоспособности аппаратуры то есть  телемеханики, первичных и вторичных приборов. Для установления неполадок на каком-либо ДНС установлена SCADAсистема.