Задача 1. Структурный анализ механизма

1.Определить степень анализ подвижности механизма по формуле Чебышева.

2.Разложить механизм на структурные группы Ассура и первичный механизм.

3.Записать формулу строения механизма и указать его класс.

Задача 2. Кинематическое исследование механизма

1.для заданного угла поворота φ кривошипа АВ построить план положений механизма.

2. Определить линейные скорости всех точек звеньев механизма и угловые скорости звеньев (по величине и направлению) графоаналитическим методом плана скоростей механизма.

3.Определить линейные ускорения всех точек звеньев механизма и угловые ускорения звеньев (по величине и направлению) графоаналитическим методом плана ускорений механизма.