Основным назначением систем автоматического регулирования является формирование в регулирующем устройстве такого регулирующего воздействия x_p(t), при подаче которого на вход объекта обеспечивается отработка регулируемой величиной x(t) заданной функции x_зд . Координата ошибки  меняется при этом в переходных процессах в заданных пределах при наличии внутренних и внешних возмущающих воздействий в условиях изменения параметров объекта.

Время переходного процесса или полное время регулирования t_П характеризует быстродействие системы и определяется как ин­тервал времени от начала переходного процесса до момента, когда отклонение выходной величины от ее нового, установившегося зна­чения становится меньше определенной достаточно малой величи­ны. Обычно в качестве последней берут 2—5 % максимального от­клонения в переходный период.

Статическая ошибка регулирования — отклонение регулируе­мой величины от заданного значения по окончании переходного про­цесса.Динамическая ошибка регулирования — величина наиболь­шего отклонения регулируемого параметра от заданного значения (кроме начального отклонения).

Качество является одной из важнейших характеристик, определяющих эффективность автоматических систем регулирования. Чтобы управлять качеством сложных технических систем, необхо­димо установить уровень качества и уметь его измерять.

Однако получить такую характеристику качества системы в об­щем виде функциональной зависимости от множества ее структур­ных, технических, аппаратных и эксплуатационных характеристик весьма сложно. Поэтому о качестве систем автоматического регу­лирования сложными технологическими процессами судят в пер­вую очередь по их функциональным свойствам (устойчивость, ста­тическая и динамическая точности).

Теория автоматического управления — наука о принципах по­строения систем автоматического управления и о закономерностях протекающих в них процессов; основное ядро общей теории управ­ления — кибернетика. Рассмотрим важнейшие понятия и опре­деления этой теории.

Управление — целенаправленная организация технологического процесса, обеспечивающая достижение определенной цели. Регули­рование —частный случай управления, целью которого является поддержание заданного режима технологического процесса. Так, одной из задач управления котлоагрегатом является поддержание постоянных значений температуры пара, его давления, уровня воды в барабане котла, т. е. характеристик, определяющих качество ре­жима. Объект управления (регулирования) — промышленная уста­новка (или ее часть), в которой протекает процесс.

Регулируемый параметр — физическая величина, характеризую­щая режим регулируемого объекта. При регулировании заданное значение регулируемого параметра является либо постоянным (за­дача стабилизации режима), либо заранее определенной функцией времени (программное регулирование). Регулирующий орган — устройство регулируемого объекта, с помощью которого производят изменение режима технологического процесса при регулировании.

Проведение геофизических исследований скважин — сложный технологический процесс. Спуск прибора в скважину, его пере­мещение в процессе измерений и подъем на поверхность осу­ществляются с помощью специализированного спуско-подъемного оборудования и аппаратуры. Спуско-подъемное оборудование вклю­чает следующие основные элементы:

1)      кабель;

2)      подъемник, на котором установлена лебедка;

3)      блок-баланс (направляющий ролик);

4)      сельсинная передача.

Промыслово-геофизический кабель — очень важный элемент гео­физического оборудования и должен соответствовать ряду жестких требований.

Прежде всего кабель предназначен для спусков геофизических приборов в скважину и подъема их на поверхность. При этом по его длине определяют глубину нахождения прибора. Кабель дол­жен обладать достаточной прочностью, чтобы выдержать соб­ственную массу, массу прибора и дополнительные нагрузки, воз­никающие в процессе подъема приборов за счет трения о стенки скважины, прилипания к глинистой корочке и др. Кроме того, ка­бель должен быть эластичным и сильно не удлиняться под дей­ствием нагрузок.