Нефть и газ, на сегодняшний день, - это один из важнейших видов энергетического сырья и наша специальность включает обслуживание и сооружение комплексов для дальнейшего развития этой отрасли.
Прежде чем приступить к перекачке нефти к потребителям, ее необходимо:
1. обнаружить,
2. пробурить и исследовать скважину;
3. добыть;
4. переработать.
Во всем этом, немало важную роль играет и наша специальность, потому что уже после бурения скважины возникает потребность в ее транспортировке на ГЗУ, ЦКППН, заводы, где и производится ее замер и переработка. И только после всего этого нефть перекачивают потребителям.
Учебно-ознакомительная практика проводится для наглядного ознакомления с будущей специальностью. Мы посетили управление «Татнефтегазпереработка» ОАО «Татнефть».

1. Постановка задачи исследования.
Для повышения качества регулирования объектов с существенными инерционными свойствами и большим запаздыванием применяют каскадные САР.
Применение каскадной САР возможно в случае, если:
• имеется промежуточная регулируемая переменная , зависящая от того же самого регулирующего воздействия , что и основная регулируемая переменная (рис. 1. 1.);
• промежуточный канал регулирования является более быстродействующим, чем основной канал , т. е. рабочая частота регулятора промежуточной переменной выше рабочей частоты регулятора основной пер
еменной.

Для повышения качества регулирования объектов с существенными инерционными свойствами и большим запаздыванием применяют каскадные САР.
Применение каскадной САР возможно в случае, если:
- имеется промежуточная регулируемая переменная z, зависящая от того же самого регулирующего воздействия хр, что и основная регулируемая переменная у;

Дано:
m1=0.33
m2=0.36
Ky=1.8
To=1.4

1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.

Тяговая сила цепи Fm=5 кН, скорость грузовой цепи υ = 0,65 м/с, шаг грузовой цепи р=100 мм,число зубьев звёздочки Z=9. Принципиальная схема механизма представлена в Приложении