Качество является одной из важнейших характеристик, определяющих эффективность автоматических систем регулирования. Чтобы управлять качеством сложных технических систем, необхо­димо установить уровень качества и уметь его измерять.

Однако получить такую характеристику качества системы в об­щем виде функциональной зависимости от множества ее структур­ных, технических, аппаратных и эксплуатационных характеристик весьма сложно. Поэтому о качестве систем автоматического регу­лирования сложными технологическими процессами судят в пер­вую очередь по их функциональным свойствам (устойчивость, ста­тическая и динамическая точности).

Теория автоматического управления — наука о принципах по­строения систем автоматического управления и о закономерностях протекающих в них процессов; основное ядро общей теории управ­ления — кибернетика. Рассмотрим важнейшие понятия и опре­деления этой теории.

Управление — целенаправленная организация технологического процесса, обеспечивающая достижение определенной цели. Регули­рование —частный случай управления, целью которого является поддержание заданного режима технологического процесса. Так, одной из задач управления котлоагрегатом является поддержание постоянных значений температуры пара, его давления, уровня воды в барабане котла, т. е. характеристик, определяющих качество ре­жима. Объект управления (регулирования) — промышленная уста­новка (или ее часть), в которой протекает процесс.

Регулируемый параметр — физическая величина, характеризую­щая режим регулируемого объекта. При регулировании заданное значение регулируемого параметра является либо постоянным (за­дача стабилизации режима), либо заранее определенной функцией времени (программное регулирование). Регулирующий орган — устройство регулируемого объекта, с помощью которого производят изменение режима технологического процесса при регулировании.

Проведение геофизических исследований скважин — сложный технологический процесс. Спуск прибора в скважину, его пере­мещение в процессе измерений и подъем на поверхность осу­ществляются с помощью специализированного спуско-подъемного оборудования и аппаратуры. Спуско-подъемное оборудование вклю­чает следующие основные элементы:

1)      кабель;

2)      подъемник, на котором установлена лебедка;

3)      блок-баланс (направляющий ролик);

4)      сельсинная передача.

Промыслово-геофизический кабель — очень важный элемент гео­физического оборудования и должен соответствовать ряду жестких требований.

Прежде всего кабель предназначен для спусков геофизических приборов в скважину и подъема их на поверхность. При этом по его длине определяют глубину нахождения прибора. Кабель дол­жен обладать достаточной прочностью, чтобы выдержать соб­ственную массу, массу прибора и дополнительные нагрузки, воз­никающие в процессе подъема приборов за счет трения о стенки скважины, прилипания к глинистой корочке и др. Кроме того, ка­бель должен быть эластичным и сильно не удлиняться под дей­ствием нагрузок.

Под проектированием понимается процесс создания прототипа прообраза объекта, необходимого для изготовления объекта. Под объектом проектирования понимают любой объект еще не существующий в действительности. Это могут быть машины, процессы, вычислительные системы, системы управления и т. д. В процессе проектирования приходится перерабатывать и использовать большое количество информации, технических данных, большое количество вычислений. Поэтому в современных системах проектирования активно используют систему автоматического проектирования (САПР). САПР – это комплекс программно – технических средств автоматического проектирования взаимосвязанных с необходимыми подразделениями проектной организации, выполняющих автоматическое проектирование.

Всем устройствам, которые связаны с МП, присвоены определенные адреса. Схемы декодирования адресов гарантируют, что доступ к шине получает именно то устройство, которое адресовано микропроцессором.

 Существует несколько методов декодирования адреса. Линейная выборка - простейший из всех методов декодирования - не связана с исполь­зованием логических дешифраторов адреса. Старшие разряды адреса при этом методе непосредственно определяют выбор конкретной микро­схемы. На рис.5 представлен пример декодирования методом линейной выборки. Выборка ОЗУ осуществляется всякий раз, когда сигнал А15 имеет высокий уровень, что соответствует всем адресам от 8000 до FFFF. Выборка ПЗУ производится всегда, когда сигнал А14 имеет высо­кий уровень, что справедливо для адресов от 4000 до 7FFF.Когда оба сигнала А 4 и А15 имеют высокий уровень, активизируются адреса от СООО до FFFF, пересекающиеся с адресным пространством ОЗУ. Поэто­му и то  и другое ЗУ  оказываются  разблокированными, если предпринимается попытка выполнить считывание по какому-либо из пере­секающихся   адресов, что неизбежно приведет к конфликтной ситуа­ции на шине данных. Из-за этого нельзя производить считывание по ад­ресу, в котором оба самых старших разряда соответствуют значению "истина". Другой недостаток метода линейной выборки состоит в том, что большая часть адресного пространства оказывается   не используе­мой, и, следовательно, этот метод пригоден только для систем, не тре­бующих большого объема памяти.