В настоящее время огромное внимание уделяется дальнейшему развитию приборов в стране, технических средств автомат.техн.процессов и производств, всех отраслей народного хозяйства и НГП. Одним из главных требований проектирования и изготовления новых машин и приборов является достижением наибольшего экономического эффекта и высоких эксплуатационных показателей при их использование.  Жизненный цикл изделия (ЖЦИ) — все этапы «жизни» продукции. Включает этапы дизайнерской задумки, конструкторской и технологической подготовки производства, изготовления, обслуживания, утилизации и т. п. Автоматизация проектирования осуществляется системами автоматизированного проектирования. В САПР машиностроительных отраслей промышленности принято выделять системы функционального, конструкторского и технологического проектирования.

Первые из них называют системами расчетов и инженерного анализа или системами (CAE) Системы конструкторского проектирования называют системами (CAD) Проектирование технологических процессов составляет часть технологической подготовки производства и выполняется в системах CAM.

1.Понятие ТАУ как науки.

2.Основные понятия и определения теории управления.

3.Задачи теории автоматического управления.

4.Принципы построения САУ.

5.Классификация систем автоматического управления.

6.Понятие о звене САУ и его статической характеристике.

7.Типовые входные воздействия. Переходная и импульсная

  характеристики.

8.Методы описания динамических свойств звеньев и систем: модели

  "вход-выход", описание в пространстве состояний.

9.Понятие передаточной функции. Свойства преобразования Лапласа.

10.Понятие о частотных характеристиках.

11.Типовые динамические звенья (временные и частотные харак-

  теристики, передаточные функции):

  -безинерционное усилительное звено;

  -апериодическое звено 1-го порядка;

  -интегрирующее звено

  -дифференцирующее звено

  -инерционное звено II-го порядка

  -звено чистого запаздывания.

12.Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем

   с графами.

13.Передаточные функции группы звеньев при последовательном,

   параллельном и встречно-параллельном соединении звеньев.

14.Передаточные функции замкнутой САУ по управлению, по возмущению

   и по ошибке.

15.Понятие устойчивости САУ.

16.Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения САУ.

   Теоремы Ляпунова.

17.Алгебраические критерии устойчивости:

   - простейший алгебраический критерий (Стодолы);

   - критерий  устойчивости Рауса;

   - критерий устойчивости Гурвица.

18.Частотные критерии устойчивости:

   - принцип аргумента;

   - критерий устойчивости Михайлова;

   - критерий устойчивости Найквиста.

19.Применение критерия Найквиста при наличии астатических и

   консервативных звеньев.

20.Влияние запаздывания на устойчивость САУ.

21.Построение областей устойчивости методом Д-разбиения.

22.Установившиеся режимы в САУ и точность в установившемся

   режиме.

23.Методы построения переходных процессов в САУ: классический

   и операторный методы.

24.Метод построения переходных процессов в САУ с помощью

   трапецеидальных ВЧХ.

25.Временные показатели качества переходных процессов.

26.Частотные показатели качества процесса регулирования.

27.Интегральные показатели процесса регулирования.

28.Оценка качества переходных процессов по расположению корней.

   Диаграмма Вышнеградского.

29.Синтез САУ по желаемой передаточной функции.

30.Синтез регулятора в пространстве состояний. Наблюдатель.

31.Синтез САУ по логарифмическим частотным характеристикам.

32.Методы повышения точности работы САУ.

   Инвариантность по управлению.

   Инвариантность по возмущению.

33.Типовые последовательные корректирующие звенья.

   П, И, ПИ, ПД, ПИД регуляторы, их реализация.

34.Системы подчиненного регулирования.

Цель работы – ознакомление с принципом действия операционного усилителя, исследование его характеристик, и определение основных параметров, характерных для схемы неинвертирующего операционного усилителя.

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых колес или передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины.

Назначение редуктора – понижение угловой скорости и соответственно повышения вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.

Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи – зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д. В отдельных случаях в корпусе редуктора помещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора).

Редукторы классифицируют по следующим основным признакам: типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные); числу ступеней (одноступенчатые, двухступенчатые); типу зубчатых колес (цилиндрические, конические и т.д.); относительному расположения валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вертикальные); особенностям кинематической схемы (развернутая, с раздвоенной ступенью и т.д.). Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назначения.

   Инженер-конструктор является творцом новой техники, и уровнем его творческой работы в большей степени определяются темпы научно-технического прогресса. Деятельность конструктора принадлежит к числу наиболее сложных проявлений человеческого разума. Решающая роль успеха при создании новой техники определяется тем, что заложено на чертеже конструктора. С развитием науки и техники проблемные вопросы решаются с учетом все возрастающего числа факторов, базирующихся на данных различных наук. При выполнении проекта используются математические модели, базирующиеся на теоретических и экспериментальных исследованиях, относящихся к объемной и контактной прочности, материаловедению, теплотехнике, гидравлике, теории упругости, строительной механике. Широко используются сведения из курсов сопротивления материалов, теоретической механики, машиностроительного черчения и т. д. Все это способствует развитию самостоятельности и творческого подхода к поставленным проблемам.