Цель работы: решение задачи быстродействия в пространстве состояний. Необходимо ограниченное управление u(t), переводящее линейную систему из заданной точки в начало координат за минимальное время.

Общие сведения

Если исследуемая АСР устойчива, то может возникнуть вопрос о том, насколько качественно происходит регулирование в этой системе и удовлетворяет ли оно технологическим требованиям. На практике качество регулирования может быть определено визуально по графику переходной кривой, однако, имеются точные методы, дающие конкретные числовые значения.

Показатели качества разбиты на 4 группы:

1) прямые - определяемые непосредственно по кривой переходного процесса,

2) корневые - определяемые по корням характеристического полинома,

3) частотные - по частотным характеристикам,

4) интегральные - получаемые путем интегрирования функций.

Вопрос о том, каково минимально возможное время регулирования при простейших возмущающих воздействиях на объект (импульс, скачок) неизбежно возникает.

Решение этой задачи возможно по методу Л.С. Понтявина. Метод – итерационный, оценка времени регулирования в процессе счета уточняется, монотонно возрастая. Для контроля за сходимостью вычислительного процесса выводятся 3 числа: номер итерации, время регулирования и число, которое служит показателем сходимости процесса.

Цель работы: решение задачи аналитического конструирования регуляторов для объекта, заданного в пространстве состояний.

Общие сведения об автоматическом регулировании

К автоматическим системам регулирования предъявляются требования не только по устойчивости процессов регулирования во всем диапазоне нагрузок на объект, но и по обеспечению определенных качественных показателей процесса автоматического регулирования. Ими являются:

• Ошибка регулирования (статистическая или среднеквадратическая составляющие).
• Время регулирования.
• Перерегулирование.
• Показатель колебательности.

Динамический коэффициент регулирования R_d , который определяется из формулы:

Добыча нефти и газа в Татарстане, а также его реализация в разные районы и на внешний рынок важнейшее звено энергетической программы. Поставленные задачи возможно выполнить только на основе интенсификации производства, экономии всех видов ресурсов: сырья и энергии, роста производительности труда, повышения эффективности производства.

В настоящее время в районах нефти и газодобычи электроснабжение нефтепромыслов осуществляется по линиям электропередач напряжением 110, 220 и 500 кВ от мощных энергосистем, а распределение - по линиям напряжением 35 кВ и 6/10 кВ. Развитие добычи нефти и газа, успешное выполнение производственных и экономических задач зависят от технического уровня ногтяной и газовой электроэнергетики, от совершенства применяемых в технических установках электроприводов и электрооборудования, а также от надежности работы схем и объектов внутри промыслового и внешнего электроснабжения. Основными требованиями, которым должна удовлетворять всякая система электроснабжения является: надежность электроснабжения, качество электроэнергии, безопасность и экономичность всех элементов системы. Выполнение этих требований обеспечиваются за счет рационального ее проектирования с учетом технических и экономических соображений, а также высоким уровнем эксплуатации.

В нефтедобывающей промышленности, как ни в какой другой отрасли, без измерения расходных (или количественных) парамет­ров технологических процессов невозможно управление практиче­ски ни одним процессом, будь то бурение или цементирование скважины, добыча или транспортировка нефти, нагнетание воды в системах поддержания пластового давления и т. п.

Измерение рас­хода (или объема) добываемых флюидов из нефтяного пласта слу­жит не только основой для решения задач оптимизации процесса извлечения нефти, но и информационным средством для создания систем контроля за разработкой месторождения.

Как будет показано далее, не меньшую роль измерение расхо­да (объема) играет и во вспомогательных технологических процес­сах от бурения скважины до сдачи подготовленной нефти в трубо­проводные транспортные системы.