OC Linux 

Linux- в последнее время наблюдается тенденция встраивания функций реального времени в ОС общего назначения. Примером яв-ся Linux

Особенности:  модульный принцип (Erenhet, Profebas TCP/IP)

Для поддержки real-time разработаны специальные расширения:

- KURT программный пакет яв-ся системой «мягкого» реального времени и обеспечивает два режима работы: нормальный и реальной время т.е планирование процессов осущ по событиям или по таймеру.

- Utime позволяет увеличивать частоту системного таймера и получ кванты времени по 1мс.

- RT Linux реализовано в виде небольшого ядра и поддерживает функцию жесткого real-time

n/r системы многоядерные отказ одного элемента не влечет за собой отказа всей системы в целом.