ФЭА / АИТ / КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине: «Моделирование систем» на тему: «Составление математической модели УПС на примере НГДУ «Альметьевнефть»
(автор - student, добавлено - 18-01-2014, 21:37)
СКАЧАЬ:
КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине: «Моделирование систем» на тему: «Составление математической модели УПС на примере НГДУ «Альметьевнефть»
СОДЕРЖАНИЕСОДЕРЖАНИЕ. 2 ВВЕДЕНИЕ. 3 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ. 4 1.1. Описание технологической схемы.. 4 1.2. Назначение и принцип действия сепаратора. 5 РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ. 9 2.1 Составление статической модели процесса. 9 2.2. Оптимизация процесса. 29 2.3. Составление уравнения динамики. 32 2.4. Расчет производительности. 34 ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 37 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.. 38 ПРИЛОЖЕНИЕ. 39
|
|
|
Рис 2.1.1. Математическая модель сепаратора С-1
Здесь:
Qвых – объёмный расход жидкости на выходе УПС, м3/ч;
Qвх – объёмный расход жидкости на входе УПС, м3/ч;
L – уровень жидкости в УПС, м;
P – давление в УПС, МПа.
В результате измерительного эксперимента получаем следующие технологические параметры:
№ |
Х1 |
Х2 |
Х3 |
Y |
№ |
Х1 |
Х2 |
Х3 |
Y |
1 |
555 |
2,89 |
0,3 |
564 |
31 |
480 |
2,7 |
0,285 |
509 |
2 |
540 |
2,89 |
0,299 |
560 |
32 |
489 |
2,7 |
0,287 |
499 |
3 |
528 |
2,9 |
0,298 |
550 |
33 |
501 |
2,61 |
0,282 |
503 |
4 |
536 |
2,8 |
0,295 |
558 |
34 |
506 |
2,61 |
0,28 |
508 |
5 |
520 |
2,8 |
0,3 |
560 |
35 |
510 |
2,61 |
0,28 |
518 |
6 |
506 |
2,8 |
0,297 |
541 |
36 |
530 |
2,61 |
0,285 |
521 |
7 |
480 |
2,8 |
0,292 |
529 |
37 |
548 |
2,61 |
0,29 |
549 |
8 |
498 |
2,7 |
0,285 |
520 |
38 |
558 |
2,61 |
0,294 |
556 |
9 |
506 |
2,7 |
0,284 |
528 |
39 |
562 |
2,61 |
0,29 |
569 |
10 |
528 |
2,7 |
0,28 |
529 |
40 |
560 |
2,6 |
0,293 |
585 |
11 |
514 |
2,7 |
0,28 |
521 |
41 |
560 |
2,6 |
0,289 |
572 |
12 |
535 |
2,78 |
0,281 |
540 |
42 |
551 |
2,6 |
0,284 |
574 |
13 |
548 |
2,75 |
0,286 |
556 |
43 |
540 |
2,53 |
0,28 |
570 |
14 |
560 |
2,75 |
0,29 |
581 |
44 |
522 |
2,53 |
0,281 |
559 |
15 |
569 |
2,75 |
0,291 |
588 |
45 |
501 |
2,53 |
0,282 |
543 |
16 |
554 |
2,7 |
0,287 |
561 |
46 |
483 |
2,5 |
0,281 |
521 |
17 |
562 |
2,7 |
0,282 |
573 |
47 |
479 |
2,5 |
0,28 |
511 |
18 |
544 |
2,7 |
0,28 |
564 |
48 |
473 |
2,5 |
0,28 |
502 |
19 |
530 |
2,7 |
0,283 |
551 |
49 |
492 |
2,5 |
0,281 |
498 |
20 |
528 |
2,62 |
0,29 |
550 |
50 |
509 |
2,5 |
0,286 |
528 |
21 |
504 |
2,62 |
0,298 |
543 |
51 |
527 |
2,5 |
0,291 |
526 |
22 |
516 |
2,62 |
0,3 |
552 |
52 |
540 |
2,5 |
0,293 |
540 |
23 |
520 |
2,62 |
0,307 |
560 |
53 |
541 |
2,58 |
0,298 |
552 |
24 |
542 |
2,62 |
0,302 |
568 |
54 |
554 |
2,58 |
0,3 |
556 |
25 |
560 |
2,62 |
0,3 |
580 |
55 |
559 |
2,58 |
0,301 |
578 |
26 |
548 |
2,7 |
0,291 |
562 |
56 |
562 |
2,58 |
0,303 |
580 |
27 |
525 |
2,7 |
0,296 |
558 |
57 |
549 |
2,58 |
0,3 |
572 |
28 |
502 |
2,7 |
0,295 |
540 |
58 |
553 |
2,58 |
0,295 |
576 |
29 |
491 |
2,7 |
0,291 |
522 |
59 |
555 |
2,58 |
0,295 |
580 |
30 |
490 |
2,7 |
0,29 |
509 |
60 |
562 |
2,58 |
0,3 |
582 |
Регрессия от одного параметра
1) Рассматриваем зависимость:
Qвых = f(Qвх) (2.1.1)
Строим корреляционное поле и линию регрессии на ней
Определим зависимость между входным и выходным переменными в виде:
- линейной функции f(x) = a0 + a1x:
- параболической функции f(x) = a0 + a1x + a1x2:
- полинома третьей степени f(x) = a0 + a1x + a2x2+ a3x3:
- гиперболической функции :
Изобразим регрессионные зависимости на графиках:
Рассчитаем среднеквадратические отклонения для каждой зависимости:
Наименьшее среднеквадратическое отклонение имеет кубическая парабола, следовательно:
(2.1.2)
Изобразим функцию (2.1.2) на графике
Анализируем полученную модель. Рассчитаем:
- среднее значение выходной переменной:
- остаточную дисперсию и дисперсию модели:
- критерий Фишера:
- Корреляционное отношение:
Т. к. , делаем вывод о высокой тесноте связи между параметрами Qвх и Qвых , следовательно модель работоспособна.
Проверяем адекватность составленной модели рассматриваемому объекту:
Так как условие F > qF выполняется, значит модель адекватна.
2) Рассматриваем зависимость:
Qвых = f(L) (2.1.3)
Строим корреляционное поле и линию регрессии на ней
Определим зависимость между входным и выходным переменными в виде:
- линейной функции f(x) = a0 + a1x:
- параболической функции f(x) = a0 + a1x + a1x2:
- полинома третьей степени f(x) = a0 + a1x + a2x2+ a3x3:
- гиперболической функции :
Изобразим регрессионные зависимости на графиках:
Рассчитаем среднеквадратические отклонения для каждой зависимости:
Наименьшее среднеквадратическое отклонение имеет полином третьей степени, следовательно:
(2.1.4)
Изобразим функцию (2.1.4) на графике:
Анализируем полученную модель. Рассчитаем:
- среднее значение выходной переменной:
- остаточную дисперсию и дисперсию модели:
- критерий Фишера:
- корреляционное отношение:
Т. к. , делаем вывод что параметр L на Qвых.
Данную зависимость не рассматриваем.
3) Рассматриваем зависимость:
Qвых = f(P) (2.1.5)
Строим корреляционное поле и линию регрессии на ней
Определим зависимость между входным и выходным переменными в виде:
- линейной функции f(x) = a0 + a1x:
- параболической функции f(x) = a0 + a1x + a1x2:
- степенной функции f(x) = :
- гиперболической функции :
Изобразим регрессионные зависимости на одном графике:
Рассчитаем среднеквадратические отклонения для каждой зависимости:
Наименьшее среднеквадратическое отклонение имеет параболическая зависимость, следовательно …:
(2.1.6)
Изобразим функцию (2.1.6) на графике:
Анализируем полученную модель. Рассчитаем:
- среднее значение выходной переменной:
- остаточную дисперсию и дисперсию модели:
- критерий Фишера:
Для нашего случая (q = 0,05; ν4 = 60 – 1 = 59; ν3 = 60 – 3 = 57) Fкр = 1,53. Так как , делаем вывод, что составленная модель адекватна рассматриваемому объекту.
- критерий детерминации:
Т. к. , делаем вывод, что составленная модель работоспособна.
Множественная регрессия
Записываем уравнения регрессии от одного параметра:
Определяем общий коэффициент уравнения:
Записываем окончательную зависимость:
(2.1.7)
Анализируем полученную модель. Рассчитаем:
- погрешность модели:
При моделировании технических систем допустимая является погрешность в 2–3%. Составленная нами модель удовлетворяет этому требованию.
- среднее значение выходной переменной:
- остаточную дисперсию и дисперсию модели:
- критерий Фишера:
Для нашего случая (q = 0,05; ν4 = 60 – 1 = 59; ν3 = 60 – 15 = 45) Fкр = 1,64. Так как , делаем вывод, что составленная модель адекватна рассматриваемому объекту.
- критерий детерминации:
Т. к. , делаем вывод, что составленная модель работоспособна.
2.2. Оптимизация процесса
1) Записываем целевую функцию:
2) Воспользовавшись технологическим регламентом предприятия, записываем:
- нижний предел изменения входного параметра a = 400;
- верхний предел изменения входного параметра b = 800.
3) Задаём точность поиска:
Δ = 10;
4) Рассчитываем вспомогательную переменную:
;
5) Из полученного N, согласно условию записываем число Фибоначчи для первого шага поиска:
6) Определяем минимальный шаг поиска:
7) Рассчитываем значение в начале интервала:
8) Делаем первый шаг поиска:
9) Делаем второй шаг поиска
Так как :
10) Делаем третий шаг поиска
Так как :
11) Делаем четвёртый шаг поиска
Так как :
11) Делаем пятый шаг поиска
Так как :
12) Делаем шестой шаг поиска
Так как :
13) Так как числа Фибоначчи закончились, останавливаем поиск.
Получили, что при заданных ограничениях на расход на входе сепаратора, расход на выходе будет максимален и равен 629,025 м3/ч при значении входного расхода 661,818 м3/ч.
Графическое изображение поиска приведено в приложении.
Проверим правильность выполнения расчёта в программе MathCAD.
Задаём и рассчитываем исходные параметры для поиска:
Сгенерируем числа Фибоначчи:
Находим значение s и Fs:
Рассчитываем минимальный шаг поиска:
Выполняем поиск:
В результате получаем матрицу поиска:
Записываем оптимальные значения входной и выходной параметров:
Рассчитаем максимум заданной целевой функции аналитически и сравним с рассчитанным методом чисел Фибоначчи:
Оцениваем абсолютную погрешность поиска:
Получили, что погрешность меньше заданной, следовательно, поиск выполнен правильно.
2.3. Составление уравнения динамики
Для составления уравнения динамики будем рассматривать сепаратор в качестве емкости с идеальным перемешиванием жидкости.
Рис. 2.3.1. Представление сепаратора в качестве ёмкости с идеальным перемешиванием
На рис. 2.3.1 Q1 и Q2 – объёмный расход на входе и выходе сепаратора соответственно, p – давление столба жидкости в сепараторе, p1 и p2 – давление жидкости на входе и выходе сепаратора соответственно (принимаем p2 = 0), f1 и f2 – сечение входного и выходного клапанов соответственно.
Уравнение динамики в приращениях для вертикальной цилиндрической емкости с жидкостью может быть записано в виде:
(2.3.1)
где – приращение объема жидкости в сепараторе, ΔQ1 и ΔQ2 – приращение объёмного расхода на входе и выходе сепаратора соответственно.
Так как (S – площадь поперечного сечения сепаратора, H – высота столба жидкости в сепараторе или же уровень), при S = const имеем:
(2.3.2)
Расход на выходе можно определит как:
(2.3.3)
где с2 – коэффициент расхода, f2 – площадь сечения выходного клапана, ρ – плотность жидкости в сепараторе.
Давление столба жидкости определяется как:
Допуская, что плотность на выходе сепаратора равен плотности жидкости внутри него, уравнение (2.3.3) можем записать в виде:
(2.3.4)
Проведем линеаризацию уравнения (2.3.4) относительно H в окрестностях точки H0 = 111 м:
(2.3.5)
Подставим выражение (2.2.5) в уравнение (2.2.2):
(2.3.6)
Введём обозначение:
Разделим уравнение (2.3.6) на С:
(2.3.7)
Введём обозначения:
Тогда уравнение (2.3.7) можем записать в виде:
(2.3.8)
Таким образом сепаратор можем рассматривать в качестве инерционного звена первого порядка с постоянным времени Т и коэффициентом усиления К.
По технологическому регламенту предприятия имеем:
- диаметр сепаратора D = 2000 мм = 2 м. Тогда площадь поперечного сечения сепаратора ;
- площадь сечения выходного клапана f2 = 0,1 м2;
- коэффициент расхода с2 = 0,6;
Рассчитаем:
Окончательно уравнение динамики для сепаратора С-1 можем записать в виде:
2.4. Расчет производительности
Определение количества газа, выделяемого из нефти в сепараторе
Суммарное количество газа (свободного и растворенного) поступающего в сепаратор, определяется по формуле:
, (2.4.1)
где – газовый фактор, приведенный к нормальным условиям, м3/м3; W – обводнённость нефти, %; Q1, – объёмный расход жидкости на входе, м3/сут.
Количество газа, оставшегося в растворенном состоянии в нефти после сепарации с учетом обводнённости нефти, будет:
, (2.4.2)
где p – давление в сепараторе, Па; – коэффициент растворимости газа в нефти при условиях сепарации,
Количество выделившегося из нефти газа на первой ступени сепарации:
(2.4.3)
Расчётное давление в сепараторе на p1 = 600000 МПа; обводнённость нефти на входе W = 6 %; расход на входе сепаратора м3/сут.
Тогда:
Г0 = 58 м3/м3;
;
Получаем:
2) Расчет пропускной способности сепаратора
Пропускную способность вертикальных сепараторов обычно определяют в зависимости от допустимой скорости движения газа, которую определяют из условий равновесия сил, действующих на частицу, и силы сопротивления среды возникающей при движении этой частицы.
При расчете вертикальных сепараторов по газу принимают следующие допущения:
1) частица (твердая или жидкая) имеет форму шара;
2) движение газа в сепараторе установившееся, то есть такое, когда в любой точке сепаратора независимо от времени скорость газа остается постоянной, но по абсолютному значению может быть разной;
3) движение частички свободное, то есть не оказывают действия другие частицы;
4) скорость оседания частицы постоянная, то есть сила сопротивления газовой среды становится равной массе частицы,
Исходя из принятых, допущений установим скорость ее движения.
, (2.4.4)
где d – диаметр частицы, м; – плотность частицы, ; – плотность газа, ; – динамическая вязкость газа, .
При значениях:
Зная скорость «витания» частицы и полагая, что допустимая скорость движения газа равна скорости «витания» частицы, можно определить пропускную способность:
, (2.4.5)
где и – соответственно рабочее давление в сепараторе и давление при нормальных условиях, Па; и – соответственно температура при нормальных условиях и температура в сепараторе, К; D – диаметр сепаратора, м; z – коэффициент сжимаемости газа.
При значениях:
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе работы над курсовой работой был освоен теоретический материал, касающийся технологии сепарации нефти, изучена технологическая схема и принцип работы дожимной насосной станции Шийского месторождения. Был изучен один из технологических объектов, входящих в структуру процесса в рамках данной установки, - сепаратор.
На примере сепаратора был получен опыт сбора данных в рамках пассивного эксперимента, на основе данных оперативных листов был проведен регрессионный и корреляционный анализ, в ходе которого удалось оценить влияние входных параметров на расход на выходе сепаратора, и получить, таким образом, статическую модель процесса и произвести его оптимизацию.
Была рассмотрена динамика процесса сепарации, а также рассчитана производительность рассматриваемого сепаратора.
В качестве одних из наиболее эффективных средств при анализе статистического материала и проверке трудоемких результатов зарекомендовали себя такие образовательные и общедоступные программы, как MathCAD.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
- Тугашова Л.Г., Алаева Н.Н., Абдулкина Н.В.. Методические указания по выполнению курсовых работ. – Альметьевск: типография АГНИ, 2007.
- Тугашова Л.Г., Абдулкина Н.В. Обработка опытных данных. Методические указания по выполнению практических и лабораторных работ. – Альметьевск: типография АГНИ, 2008.
- Богданов Х.У., Тугашова Л.Г. Моделирование процессов и систем с использованием методов оптимизации. – Альметьевск: типография АГНИ, 2005.
- Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. – Минск: Дизайн ПРО, 2004.
- Лутошкин Г.С. Сбор и подготовка нефти, газа и воды. – М.: Альянс, 2005.
- Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М: Химия, 2001.
- Узел предварительного сброса воды на СП-570 Шийского месторождения. Технологический регламент, 2005.
- Лекции по моделированию
ПРИЛОЖЕНИЕ
Графическое изображение решения задачи оптимизации
|