Составление программы на языке FBD.

Язык FBD представляет пользователю механизм объектно-визуального программирования. Программа управления в контроллере представляется как некоторое логическое устройство, реализующее алгоритм управления технологическим процессом и операции над переменными величинами этого процесса.

Каждый блок графически представляется в виде прямоугольника внутри которого имеется обозначение функции, выполняемой блоком. Выход функционального блока может быть соединен связью с другими блоками. Один или несколько блоков, соединенных между собой образуют программу на языке FBD.

Функциональные блоки могут располагаться произвольно в поле программы.

Не может быть свободных, т. е. Не соединенных входов и выходов функционального блока. Любая связь должна иметь имя и тип. Входы и выходы функциональных блоков, присоединенные к связям имеющие одинаковые имена считаются соединенными. Очередность выполнения блоков в программе сверху вниз, слева направо.

Базовые типы объектов FBD – функциональные блоки и связи, переходы, метки и комментарии.

На входе FBD блока может быть:

-                    константное выражение;

-                    любая переменная.

На выходе FBD может быть любая переменная.

Базовые операции языка FBD разделяются на 4 группы:

1. логические
2. сравнения
3. арифметические
4. управления программой и таймерами