Алгоритм расчета и выбора исполнительного устройства при регулировании расхода несжимаемой жидкости.

1.Выбор типа исполнительного устройства (НО или НЗ), а также типа конструкции регулирующего органа в соответствии с требованиями технологии.

2.Определение минимального перепада давления  в исполнительном устройстве при максимальном расходе

3.Проверка ИсУ на кавитацию при максимальном расходе ().

4.Вычисление предварительного значения максимальной пропускной способности .

5.Определение индекса вязкости

6.Выбор условной пропускной способности  и диаметра условного прохода по каталогу промышленных исполнительных устройств.

7.Проверка выбранного ИсУ на кавитацию при минимальном расходе

8.Определение гидравлического модуля системы при определенной пропускной способности трубопроводной сети

9.Вычисление предварительных  (при =0) ,  в действительных (при рассчитанном ) , , , значений относительных расходов и относительных ходов.

10.Вычисление коэффициентов усиления или и их максимальных относительных отклонений или .

11.Выбор вида пропускной характеристики.

Рассматривая исполнительное устройство в динамике как элемент системы автоматического регулирования, необходимо знать его дифференциальное уравнение.

Исполнительное устройство описывается нелинейным дифференциальным уравнением третьего порядка. Однако, так как значения коэффициентов при второй и третьей производных на несколько порядков меньше коэффициента при первой производной, можно с достаточной степенью точности ограничить дифференциальное уравнение исполнительного устройства первым порядком. Пренебрегая силами трения в сальнике, определяющими нелинейность исполнительного устройства, можно использовать идеализированное уравнение с передаточной функцией:

Постоянная времени в этом выражении для исполнительных устройств с мембранным приводом может быть определена по формуле:

       где  – давление сжатого воздуха в мембранной камере, соответствующее началу перемещения подвижной системы;  - эффективная площадь мембраны;  - жесткость противодействующей пружины; -