ФЭА / АИТ / КУРСОВАЯ РАБОТА по дисциплине: «Устройства цифровой автоматики» на тему: «Термоконтроллер ТК-5.8»
(автор - student, добавлено - 6-05-2014, 21:17)
СКАЧАТЬ:
КУРСОВАЯ РАБОТАпо дисциплине: «Устройства цифровой автоматики» на тему: «Термоконтроллер ТК-5.8»
ВВЕДЕНИЕ. 3 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ. 4 1. Назначение прибора температурного контроля ТК-5.8. 4 2. Технические характеристики. 5 3. Модификации термоконтроллера ТК-5.8. 6 4. Устройство и принцип работы.. 7 5. Режимы работы.. 9 5.1. Режим отображения данных по одному каналу. 9 5.2. Режим отображения данных по четырем каналам. 10 5.3. Режим ввода служебной информации одного канала. 11 5.4. Режим подключения дополнительных устройств ввода-вывода. 12 5.5. Режим просмотра и обнуления записей о сработавших уставках. 13 5.6. Режим поканальной калибровки. 14 6. Описание принципиальной электрической схемы.. 15 РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ. 22 1. Алгоритм расчёта [4] 22 2. Расчёт и синтез схем. 23 3. Проверка расчёта. 26 ВЫВОДЫ.. 30 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.. 31 ПРИЛОЖЕНИЕ. 32
введение
Такое положение дел связано, прежде всего, с известными преимуществами применения цифровых сигналов: высокой потенциальной помехоустойчивостью, возможностями оптимизации использования частотного спектра, перспективами применения в различных телекоммуникационных и информационных системах универсальных аппаратных и программных решений и т.д. Растущая производительность микропроцессоров, появление мощных сигнальных процессоров, создание высокоэффективных методов компрессии и транспортировки информации – это только часть списка технологических инноваций, ведущих к ускорению развития информационных цифровых технологий. Развитие и совершенствование электронно-вычислительной техники и радиотехнических устройств в значительной степени определяются возможностями цифровых микросхем. Все узлы цифровых вычислительных машин содержат элементы цифровой техники, с помощью которых осуществляются запоминание и хранение информации, управление вычислительным процессом, ввод и вывод информации Одним из важнейших параметров, характеризующих химико-технологические процессы при переработке нефти и газа, является температура. Она является количественной оценкой степени нагретости тел. Согласно молекулярно-кинетической теории температура характеризует среднюю скорость движения молекул вещества. Необходимость измерения, контроля и регулирования температуры объясняется тем, что агрегатные состояния, фракционный состав и качество промежуточных процессов переработки нефти на заводах характеризуются температурными параметрами и зависят от точного поддержания температуры. Температуру необходимо измерять в трубопроводах с теплоносителем, в водонасосных, нефтенасосных и компрессорных станциях для контроля состояния подшипников. Измерение температуры в резервуарах с нефтью и нефтепродуктами является необходимым элементом количественного учета. В данном курсовом проекте мною рассматривается прибор температурного контроля ТК-5.8. Этот прибор, к примеру, следит за температурой подшипников насосов, перегрев или сильное охлаждение которых может привести к поломке оборудования и, как следствие, к нарушению технологического процесса. Этот прибор при достижении текущего значения температуры подшипников верхнего или нижнего уставок сообщает об этом системе автоматизированного управления или отключает насос
теоретическая часть1. Назначение прибора температурного контроля ТК-5.8Восьмиканальный прибор температурного контроля ТК-5.8, разработанный научно-производственным предприятием «Нефтесервисприбор» (г. Саратов), предназначен для измерения и контроля температуры. Может применяться в различных отраслях промышленности для регулирования технологических и производственных процессов. Термоконтроллер ТК-5.8 осуществляет восьмиканальное измерение и индикацию текущих значений температуры и введенных уставок на вакуумно-люминисцентном матричном дисплее. В приборе предусмотрены восьмиканальная плата реле для отключения объектов по достижении предельных уставок температуры по максимуму и минимуму, восьмиканальный аналоговый токовый выход стандарта 4-20 мА, выход на компьютер – в стандарте RS-485 по протоколу Modbus RTU. Преимущества перед аналогами:
Прибор используется в комплекте с датчиком ТСМ-0969, либо аналогичными датчиками, причем возможно использование одновременно датчиков двух типов (ТСМ и ТСП). Условия эксплуатации прибора ТК-5.8:
воздуха при 25 °С, % .......................................................................................... 80
2. Технические характеристикиИскробезопасный вход ............................................................................... ExibIIА Тип датчиков .................................................................................. ТСМ, гр. 23, 50 Способ подключения датчиков .................................................... трехпроводный Измерительный ток через датчик, мА, не более ................................................. 6 Напряжение на входах подключения датчиков, В, не более ............................. 5 Допустимые параметры соединительной линии: индуктивность, мГн, не более ..................................................................... 0,15 емкость, мкФ, не более ................................................................................. 0,15 сопротивление, Ом, не более .................................................................... 3…20 Диапазон измеряемых температур, °С ................................................ –40…+180 Пределы допускаемого значения основной абсолютной четырех каналовпогрешности показаний, °С, не более ....................................................... ± 0,6 Число каналов измерения температуры .............................................................. 8 Представление показаний в цифровом виде с кратностью .................................................. единица младшего разряда Дискретность показаний, °С .............................................................................. 0,1 Число выходных каналов стандарта 4-20 мА ..................................................... 8 Число выходных релейных каналов ................................................................... 17 Число выведенных контактов реле ...................................... 1 контактная группа на замыкание Тип реле ...................................................................................................... РЭС48А Ввод нижней и верхней уставок ............................................... с панели прибора Цифровая индикация текущих значений ............................... одного канала или Обеспечена сохранность результатов регистрации и величины введенных уставок при исчезновении напряжения в сети. Индикация обрыва или короткого замыкания цепей датчика ................................................... по каждому каналу Изменение показаний прибора при изменении температуры окружающего воздуха на каждые +10 °С от +20 °С не должно превышать, °С .............................................................................. 0,2 Потребляемая мощность, ВА, не более: блока управления ............................................................................................. 10 блока реле ......................................................................................................... 15 3. Модификации термоконтроллера ТК-5.8
Таблица 1.1
В данной курсовой работе, как наиболее полная, описывается модификация ТК-5.8КТР2. 4. Устройство и принцип работыСтруктурная схема прибора приведена в приложении 1. В состав схемы блока управления и измерения входят следующие функциональные узлы:
Блок реле содержит следующие функциональные узлы:
Прибор представляет собой восьмиканальный термометр. В качестве первичного датчика температуры могут применяться резистивные преобразователи типа ТСМ или ТСП. Для исключения погрешности от сопротивления соединительных проводов применена схема преобразователя сопротивление-напряжение с трёхпроводной соединительной линией. Выходное напряжение с преобразователя R/U (А1-А8) через коммутатор, управляемый процессором CPU1, поступает на АЦП, который преобразует аналоговый сигнал в двоично-десятичный код. Код, пропорциональный измеренному напряжению, обрабатывается центральным процессором и далее через интерфейс RS-232 и оптронную развязку поступает на процессор индикации (CPU2). CPU2 выводит значение температуры на 17-разрядный семисегментный люминесцентный индикатор. Управление индикатором осуществляется через высоковольтные ключи К1109КН2. Значение уставок запоминается в энергонезависимом ПЗУ (24LC04B), которая находится на плате измерения прибора.
Микроконтроллер CPU1 преобразует информацию в стандарт RS-232 и далее в RS-485. В последнем случае процессор дополнительно выполняет функции связи прибора с персональным компьютером. Примененный стандарт RS-485 позволяет подключать к одному компьютеру до 32 приборов ТК-5.8. При этом на компьютер выводится информация по всем каналам одновременно и доступно управление режимами контроллера. Управление прибором производится кнопками 1...9, и Р с передней панели блока управления. Для моделей, имеющих в своем составе блок реле, двоично-десятичное значение температуры по каналу I2C через оптронную развязку и модуль приема на процессоре CPU3 выдается на модуль аналогового интерфейса стандарта 4-20 мА. Если в приборе используется режим уставок, то при выходе контролируемой температуры за пределы установленных порогов, информация об этом выдается на блок реле, где преобразуется из стандарта I2C в сигнал включения реле соответствующего канала и реле общего контроля. Информация о текущем значении температуры по каждому каналу непрерывно поступает из прибора напрямую в ЦАП. ЦАП преобразует двоичное значение температуры в напряжение, а затем в ток стандарта 4-20 мА. За работой процессора и за питающим напряжением следит специальная схема, которая в случае отказа процессора или снижения напряжения ниже допустимого уровня отключает питание реле. Мигание светодиода "ИСПРАВНО" на блоке реле означает обесточивание реле вследствие сбоя питания либо неисправности в самом блоке. Сетевое питание блока управления и блока реле – раздельное. Стабилизация вторичных питающих напряжений производится линейными интегральными стабилизаторами. Блок управления и измерения прибора выполнен на двух печатных платах. Блок реле и интерфейса 4-20 мА выполнен в виде отдельной конструкции со своим независимым питанием и подключается к блоку управления и измерения четырехжильным кабелем длиной до двух метров. Внутри корпуса установлена печатная плата на которой расположены: процессор с силовыми ключами для управления реле, восьмиканальный ЦАП с усилителями тока 4-20 мА, схема слежения за питающим напряжением и работой процессора, понижающий трансформатор с выпрямителями, фильтрами и стабилизаторами, а также 9-ти контактный разъем связи, 15-ти контактный разъем интерфейса 4-20 мА и 37-ми контактный разъем выхода реле. Предусмотрено реле общей аварии электронное с нагрузочной способностью 27 В, 0,5 А. Контакты реле замкнуты в следующих случаях:
Реле разомкнуто:
Блок выполнен на одной печатной плате. 5. Режимы работыПрибор может находиться в следующих режимах работы (номер режима отображается на одиночном семисегментном индикаторе):
5.1. Режим отображения данных по одному каналуРежим 1 устанавливается автоматически при включении прибора, либо нажатием кнопки P до появления цифры 1 на индикаторе режима работы. В режиме 1 на основном индикаторе выводится следующая информация:
Если канал поставлен на контроль, то прибор следит за температурой и состоянием датчика в этом канале. В случаях выхода температуры за верхнюю или нижнюю уставки и при неисправности (замыкание, обрыв) датчика в канале стоящем на контроле прибор оповещает об этом выводом аварийной сигнализации на индикатор и на дополнительные устройства ввода-вывода. В режиме 1 мигающая верхняя точка в левом крайнем разряде означает выход текущей температуры в каком либо канале (каналах) стоящем на контроле за пределы уставок либо неисправность датчика. Если за пределы уставок вышла температура в канале, информация о котором находится в данный момент на индикаторе, то текущие показания этого канала будут мигать. Если неисправен датчик в канале, информация о котором находится в данный момент на индикаторе, то на месте текущих показаний будут выведены следующие символы:
Если обрыв или замыкание линии датчика происходит в канале стоящем на контроле, то вышеуказанные символы будут мигать. Аварийный канал можно снять с контроля нажатием кнопки 3. При этом отключится вся аварийная сигнализация. Контроль канала можно восстановить выключением и включением блока управления или в 3-ем режиме. В режиме 1 возможен просмотр информации по текущему каналу в формате, представленном выше. Выбор канала осуществляется циклически нажатием кнопки ↓ или ↑. 5.2. Режим отображения данных по четырем каналамРежим 2 устанавливается нажатием кнопки Р до появления цифры 2 на индикаторе режима работы. В режиме 2 на основном индикаторе выводятся значения текущих температур сразу для четырех каналов:
В режиме 2 переключение групп каналов 1…4 или 5...8 осуществляется нажатием кнопки ↑ или кнопки ↓. Показания текущей температуры будут мигать в случае ее выхода за пределы верхней или нижней уставок. На месте показаний текущей температуры канала могут быть:
Аварийный канал можно снять с контроля нажатием кнопки 3. При этом отключится вся аварийная сигнализация. Контроль канала можно восстановить выключением и включением блока управления или в 3-ем режиме. В режиме 2 верхняя точка в крайнем левом разряде работает так же, как и в режиме 1. 5.3. Режим ввода служебной информации одного канала
Режим 3 устанавливается набором кода 915 на клавиатуре. При установке режима 3 на индикаторе режима высвечивается цифра 3. В режиме 3 на основном индикаторе выводится следующая информация:
В режиме 3 верхняя точка в крайнем левом разряде работает так же, как и в режиме 1. На месте показаний текущей температуры канала могут быть:
Если обрыв или замыкание линии датчика происходит в канале стоящем на контроле, то вышеуказанные символы будут мигать. Поразрядное изменение уставок, смена номера характеристики датчика и номера канала осуществляется с помощью кнопок: ←, → – передвижение курсора (мигающего символа) влево или вправо; ↑, ↓ – изменение значения в позиции курсора. Значение верхней и нижней уставок меняется циклически от –50 °С до 200 °С. Номер характеристики может быть 2 (23-я характеристика) или 5 (50-я характеристика). Для каналов, настроенных для работы с ТСМ-100, должна быть установлена 23-я характеристика. Номер канала может быть установлен от 1 до 8. Снятие (постановка) канала на контроль осуществляется нажатием кнопки 3. При этом меняется состояние горизонтальной линии в крайнем левом разряде. Светящаяся линия означает: канал не стоит на контроле. Запись измененной в режиме 3 информации по данному каналу в долговременную память осуществляется нажатием кнопки , после чего мигание символа в позиции курсора прекращается. Долговременная память прибора организована на импортной микросхеме 24LC04B, которая позволяет совершать 1000000 циклов записи и имеет срок хранения записанной информации без питания – 10 лет. При выходе из режима 3 без нажатия кнопки все внесенные изменения работают до выключения питания.
Для удобства настройки канала по шкале температуры есть режим непрерывного измерения одного канала, данные по которому выведены на индикаторе. Он устанавливается из режима 3 нажатием кнопки 1. В режиме непрерывного измерения одного канала остальные каналы не измеряются и не контролируются. Выход из режима 3 в режим 1 или 2 осуществляется через режимы 4 и 5 нажатием кнопки Р. 5.4. Режим подключения дополнительных устройств ввода-выводаРежим 4 устанавливается только из режима 3 нажатием кнопки Р. При установке режима 4 на индикаторе режима высвечивается цифра 4. В режиме 4 на основном индикаторе выводится следующая информация:
Подключение (отключение) дополнительных устройств ввода-вывода информации в режиме 4 осуществляется с помощью кнопок: ←, → – передвижение курсора (мигающего символа) влево или вправо; ↑, ↓ – изменение значения в позиции курсора. Запись измененной в режиме 4 информации в долговременную память осуществляется нажатием кнопки , после чего устанавливается режим 5. При выходе из режима 4 с помощью кнопки Р все внесенные изменения работают до выключения питания. Если в режиме 4 блок реле подключен, то при выходе текущей температуры какого-либо канала за пределы верхней или нижней уставки в блоке реле будет включено реле верхней или нижней уставки данного канала и общее аварийное реле. При отсутствии или неисправности блока реле на основном индикаторе будет выдано сообщение:
При подключении в режиме 4 токового выхода 4-20 мА восемь источников тока будут выдавать токи, соответствующие текущим температурам в этих каналах по закону:
Рис. 1.1. Закон изменения тока на выходе согласно интерфейсу 4-20 мА
При отсутствии или неисправности токового выхода на основном индикаторе будет выдано сообщение:
Если в режиме 4 подключен прерывистый зуммер, то при возникновении любой неисправности пьезоизлучатель, находящийся в процессорном блоке, будет выдавать прерывистый звуковой сигнал. 5.5. Режим просмотра и обнуления записей о сработавших уставкахРежим 5 устанавливается только из режима 4 нажатием кнопки Р. При установке режима 5 на индикаторе режима высвечивается цифра 5. В режиме 5 на основном индикаторе выводится следующая информация:
Просмотр записей о сработавших уставках в режиме 5 осуществляется с помощью кнопок: ↑, ↓ – увеличение или уменьшение номера записи. Нули в позициях номера канала и вида сработавшей уставки означают отсутствие в очередной записи информации о сработавших уставках. Всего может быть зафиксировано 16 различных записей. Порядок записей соответствует порядку срабатывания уставок в реальном времени. Повторяющиеся записи (с одинаковым номером канала и видом сработавшей уставки) не фиксируются. Если канал не стоит на контроле никаких записей о нем создано не будет. Все записи хранятся в долговременной памяти прибора и при отключении питания.
Стереть всю информацию о сработавших уставках (обнулить записи) можно только из режима 5 нажатием кнопки после устранения всех причин, вызывающих срабатывание уставок. Выход из режима 5 в режим 1 осуществляется нажатием кнопки Р. Переход из режима 5 в режим 6 осуществляется нажатием кнопки 3. 5.6. Режим поканальной калибровкиВ 6-ом режиме идет непрерывное измерение только одного канала, подлежащего калибровке. Остальные каналы не контролируются. Поэтому нельзя проводить калибровку на работающем в производственном цикле термоконтроллере ТК-5.8. Режим 6 устанавливается только из режима 5 нажатием кнопки 3. При установке режима 6 на индикаторе режима высвечивается цифра 6. В режиме 6 на основном индикаторе выводится следующая информация:
Изменение номера канала осуществляется с помощью кнопок: ↑, ↓ – увеличение или уменьшение номера канала. Для всех каналов, подлежащих калибровке, следует установить 23-ий тип характеристики в 3-ем режиме. Порядок калибровки канала: а) нажать кнопку 5 для нормализации калибровочных коэффициентов; б) подключить ко входу канала по трехпроводной схеме эталонное сопротивление, соответствующее 0 °С. Возможно подключение соответствующего датчика температуры, погруженного в тающий лед (погрешность измерений после калибровки в этом случае не нормируется); в) нажать кнопку 4 для записи коэффициента смещения нуля, при этом показания текущей температуры по данному каналу должны быть: 0 ± 0,02 °С; г) подключить к входу канала по трёхпроводной схеме эталонное сопротивление, соответствующее 100 °С. Возможно подключение соответствующего датчика температуры, погруженного в кипящую воду (погрешность измерений после калибровки в этом случае не нормируется); д) нажать кнопку 6 для записи коэффициента масштабирования, при этом показания текущей температуры по данному каналу должны быть: 100 ± 0.02 °С. После этого канал считается откалиброванным. После выполнения калибровки температура данного канала будет определяться с учетом калибровочных коэффициентов до выключения питания блока управления и измерения. При необходимости сохранения калибровочных коэффициентов данного канала в долговременной памяти прибора и использования их после выключения и включения блока управления и измерения следует после выполнения пункта д) нажать кнопку 9. После записи калибровочных коэффициентов по данному каналу в долговременную память на индикатор будут выведены показания следующего канала. Термоконтроллер поставляется откалиброванным на эталонных сопротивлениях. Выход из режима 6 в режим 1 осуществляется нажатием кнопки Р. 6. Описание принципиальной электрической схемыВ графической части данной курсовой работы приведена принципиальная электрическая схема платы реле для модификаций термоконтроллера без модуля интерфейса 4-20 мА. Она работает следующим образом: При выходе значения температуры за пределы нижней или верхней уставок в каком-либо канале информация об этом согласно протоколу I2C с платы измерения поступает на микроконтроллер DD2, который в свою очередь, согласно программе выдаёт сигнал на соответствующее реле (K1…K16), который усиливается высоковольтными ключами DD5, DD6 и DD7, и замыкает его. При выходе текущей температуры в любом канале за пределы уставок программа в микроконтроллере также размыкает реле общей аварии. Связь платы реле с платой измерения осуществляется по 9-ти контактному разъему связи. На плате осуществлён 37-ми контактный разъем выхода реле.
За работой микроконтроллера и питающим напряжением следит специальная схема, основанная на микросхеме слежения за напряжением DD4 и D-триггере DD8. При снижении напряжения питания (менее 198 В, но более 140 В) на время более 2-х минут, или его снижении ниже 140 В, а также при отказе микроконтроллера DD2, микросхема DD4 сбрасывает его и через D-триггер DD8 отключает питание модуля реле и тем самым размыкает реле авария. Питание плата реле получает через понижающие трансформаторы, переменное напряжение с которых преобразуется в постоянное с помощью диодных мостов VDS1 и VDS2, проходит через сглаживающиеся цепи и стабилизируется с помощью линейных стабилизаторов DD9 и DD10. Далее приведём описание и технические характеристики некоторых цифровых микросхем, используемых в рассмотриваемой нами схеме: AT89C51 [6] Микросхема АТ89С51 представляет собой 8-разрядный КМОП микроконтроллер, оснащенный Flash программируемым и стираемым ПЗУ, совместим по системе команд и по выводам со стандартными приборами семейства MCS-51TM. Микроконтроллер содержит 4 килобайта Flash ПЗУ, 128 байтов ОЗУ, 32 программируемых линий ввода/вывода, два 16-разрядных таймера/счетчика событий,
полнодуплексный последовательный порт (UART), пять векторных двухуровневых прерывания, встроенный генератор и схему формирования тактовой последовательности. Облачён в корпус DIL 40.
Основные технические параметры и условия эксплуатации Таблица 1.2
Микроконтроллер АТ89С51 имеет следующую структуру:
Рис. 1.2. Структурная схема микроконтроллера AT89C51 Назначение выводов: VCC – напряжение питания; GND – общий провод; Port 0, Port 1, Port 3 – двунаправленные TTL-порты вв/выв; Port 2 – двунаправленный TTL-порт вв/выв c внутренним напряжением питания; RST (Reset) – вход сброса. Чтобы сбросить устройство, на этот вход необходимо подавать сигнал логической единицы на время двух машинных тактов; ALE/ (Address Latch Enable / Programming) – разрешение блокировки адреса. Защёлкивает младший байт адреса на время доступа к внешней памяти. Этот вывод также является входом импульса при программировании Flash; (Program Store Enable) – строб чтения для внешней памяти программ; /Vpp (External Access Enable) – разрешение внешнего доступа. Этот вывод должен быть поключен к во время программирования Flash; BQ1 – вход усилителя генератора и вход на внутренние часы; BQ2 – выход усилителя генератора; К1109КТ2 [7]
Микросхема представляет собой семиканальный коммутатор тока и предназначена для управления различными мощными нагрузками. Содержит 42 интегральных элементов. Корпус типа 238.16-3.
Основные электрические параметры Таблица 1.3
Рис. 1.3. Электрическая схема микросхемы К1109КТ2 Назначение выводов: 1 – вход первого ключа; 2 – вход второго ключа; 3 – вход третьего ключа;
4 – вход четвёртого ключа; 5 – вход пятого ключа; 6 – вход шестого ключа; 7 – вход седьмого ключа; 8 – общий провод; 9 – общий вывод диодов развязки; 10 – выход первого ключа; 11 – выход второго ключа; 12 – выход третьего ключа; 13 – выход четвёртого ключа; 14 – выход пятого ключа; 15 – выход шестого ключа; 16 – выход седьмого ключа;
Предельно допустимые режимы эксплуатации Таблица 1.4 Похожие статьи:
|
|