Теоретическая часть

Принцип инвариантности (независимости) заключается в достижении независимости регулируемой величины от внешних возмущающих воздействий путём их полной компенсации.

Рассмотрим структурную схему разомкнутой  инвариантной системы (рис.1). На объект действует возмущающее воздействие . Известна передаточная функция объекта  по каналу возмущения . Известна также передаточная функция объекта  по каналу регулирования. Требуется найти передаточную функцию компенсирующего устройства  так, чтобы в любой момент времени выходная величина  не зависела от возмущающего воздействия .

Теоретическая часть 

Для повышения качества регулирования объектов с существенными инерционными свойствами и большим запаздыванием применяют каскадные САР.

Применение каскадной САР возможно в случае, если:

• имеется промежуточная регулируемая переменная z, зависящая от того же самого регулирующего воздействия х_р, что и основная регулируемая переменная у;
• промежуточный канал регулирования (µ-z) является более быстродействующим, чем основной канал (µ - y), т. е. рабочая частота регулятора промежуточной переменной выше рабочей частоты регулятора основной переменной.

Реферат

Курсовой проект по дисциплине: «Автоматизация технологических процессов и производств», на тему: «Автоматизация установки подготовки высокосернистой нефти».

Данная установка относится к нефтегазодобывающему управлению «ЛениногорскНефть».

Ключевые слова, использующиеся в данном курсовом проекте:

НГДУ – нефтегазодобывающее управление;

АРМ – автоматизированное рабочее место;

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) - система сбора данных и диспетчерского управления;

УПВН-установка комплексной подготовки нефти;

PLC, ПЛК - программируемые логические контроллеры;

ЦППН- центральный пункт подготовки нефти;

ПТК- программно-технические комплексы;

ИВК- информационно вычислительный комплекс;

WFS- SCADA-система Wonderware FactorySuite In Touch 8.0 Runtime;

УУН-узел учета нефти

УУГ- узел учета газа

УУВ- узел учета воды

Работа включает в себя технологическое описание установки комплексной подготовки нефти, модель автоматизированной работы рассматриваемого блока, описание технических средств автоматизации каждого уровня.

Курсовой проект содержит: расчётно-пояснительную записку, состоящая из введения, технологической, технической, расчётной, проектной и графической части; чертёж схемы автоматизации блока стабилизации; приложения: примеры  мнемосхем АРМ, трендов, спецификация схем автоматизации.

Проект представляет собой имитационную модель дискретно-непрерывного технологического процесса подогрева и стабилизации нефти, и состоит из двух частей: мнемосхемы стабилизационной колонны и мнемосхемы печи. Перечислим основные задачи, решаемые проектом:

• контроль, индикация и регулирование уровня в колонне;

• индикация всех основных параметров установки;
• автоматическое включение и выключение всей установки;
• отображение трендовой информации по запросу оператора;
• автоматическое и ручное управление насосами и задвижками;
• сигнализацию аварийных параметров.

Цель работы:

В данной работе рассматривается последовательность создания имитационной графической модели технологического процесса ДНС, состоящая из 2-х частей. При разработке модели использует ОРС сервер имитации сигналов ОРС Simulator, т.е. все графические объекты и символы связаны с тегами имитации сигналов во встроенном имитаторе, что позволяет создать демонстрационную модель объекта без подключения аппаратных средств.