Расходомер ультразвуковой представляет собой устройство, предназначенное для учета расхода холодной и горячей воды, сточных вод и других жидкостей. Расходомеры воды функционируют в ультразвуковом диапазоне и применяются для измерения расхода жидкости в трубопроводах с условным диаметром от 10 мм либо в открытых каналах.

Базовый принцип работы расходомера строится на перемещении акустических колебаний измеряемой средой. Эти приборы определяют разность времени прохода колебаний по направлению и против потока жидкости. Также этот принцип действия называют импульсным режимом.

Под системой автоматизации производственных процессов принято понимать совокупность приборов и устройств, связанных между собой, с персоналом, реализующим данный производственный процесс, и смежными службами, а также методы использования этой совокупности.

Для получения данных о ходе производственного процесса и его дальнейшей автоматизации используются различные датчики и элементы систем автоматизации, использующие и преобразующие полученную информацию в целях последующей работа разного рода оборудования.

Неотъемлемыми приборами в нефтяной промышленности являются расходомеры.

В данной курсовой работе нами рассмотрен датчик расхода ДРС-25. Датчик предназначен для линейного преобразования расхода жидкости в электрические импульсы с ценой выходного импульса 0,0001 м³.

В практике построения систем автоматизации объектов нефтяной и газовой и нефтеперерабатывающей промышленности широкое применение нашли одноконтурные системы автоматического регулирования (САР). В качестве примеров можно назвать регулирование давления в сепараторе (рис. 1.1), регулирование уровня жидкости в различных технологических аппаратах (абсорберах, ректификационных колоннах и т.д.), регулирование температуры на выходе теплообменника, стабилизация расходов нефти, газа, нефтепродуктов в технологических линиях.

Целью работы является исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ – регулятором по корневым критериям качества (степени колебательности). В процессе работы необходимо закрепить теоретический материал по разделу «Корневые критерии качества», освоить методику расчета параметров регулятора по заданной степени колебательности m_зад, произвести анализ качества регулирования с различными законами регулирования (П, И, ПИ - законы), на основе полученных результатов оценить возможности применения степени колебательности m как критерия качества переходного процесса.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Задан одномерный массив. Удалить из массива все повторяющиеся элементы, оставив их первые вхождения, то есть в массиве должны остаться только разные элементы.

Для отладки программы исходный массив сформировать с помощью генератора случайных чисел.

Под удаление элемента из массива понимать исключение этого элемента путём смещения всех следующих за ним элементов влево на 1 позицию и присвоение последнему элементу массива значение 0.

Исходными данными являются элементы одномерного массива. Программа подразумевает обработку произвольного массива данных. В результате решения задачи должно производится поиск повторяющихся элементов и удаление их из массива.